[發明專利]高穩定性遙控飛艇及增穩控制方法

無效

• 申請號: 200710049522.0
• 申請日: 2007-07-16
• 公開（公告）號: CN101088863A
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 王雷
• 申請（專利權）人: 成都普藍特科技有限公司
• 主分類號: B64B1/20
• 分類號: B64B1/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種高穩定性遙控飛艇及增穩控制方法，尤其涉及一種安裝有副翼的高穩定性遙控飛艇及增穩控制方法，屬于飛行器的生產領域。

背景技術

遙控飛艇一般用于廣告宣傳或實驗等場合，是一種空中展示的工具，在現代社會已用得越來越多。現在市場上的遙控飛艇，主要包括艇身、驅動裝置、方向舵和升降舵，其中，方向舵和升降舵都由固定舵面和控制舵面組成，固定舵面用于穩定艇身，控制舵面與固定舵面后邊可旋轉連接，用于通過遙控方式來控制飛艇的方向和升降，其缺點在于：由于飛艇本身的穩定性較差，特別是受到外界因素(如風)影響時，容易產生翻滾等不穩定的狀態，但由于控制舵面是專門用來控制方向或升降的，所以飛艇的不穩定狀態不易得到控制。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題而提供一種更容易控制不穩定狀態的高穩定性遙控飛艇及增穩控制方法。

本發明通過以下方式來實現上述目的：

本發明中的高穩定性遙控飛艇主要包括艇身、驅動裝置、方向舵和升降舵，其中，方向舵和升降舵都包括固定舵面和控制舵面，固定舵面用于穩定艇身，控制舵面與固定舵面后邊可旋轉連接，用于通過遙控方式來控制飛艇的方向和升降，在所述控制舵面的外側還安裝有可遙控改變方向的副翼，副翼與所述固定舵面的后邊可旋轉連接。

副翼與固定舵面之間通過轉軸連接，并通過舵機控制副翼的旋轉，舵機受遙控控制。實際使用中，副翼既可以單獨對飛艇的穩定狀態進行控制，也可以輔助控制舵面一起控制飛艇的方向和升降。

作為本發明中高穩定性遙控飛艇的最佳結構，所述控制舵面和副翼的總體寬度與固定舵面的寬度一致。這樣既美觀又能達到很好的控制效果。

所述副翼安裝于相互對稱的方向舵或升降舵上。由對稱的兩個副翼一起控制飛艇的某種狀態，能達到最好的控制效果。

本發明中的增穩控制方法是：通過遙控使相互對稱的兩個副翼工作于連動或差動兩種狀態，所述連動狀態是：對稱的兩個副翼以其連線為基線同時同向旋轉或對稱的兩個副翼以其對稱軸線為基線同時按對稱方向旋轉所處的工作狀態，所述差動狀態是：對稱的兩個副翼以其連線為基線同時反向旋轉或對稱的兩個副翼以其對稱軸線為基線同時按非對稱方向旋轉所處的工作狀態。??實際控制中，結合連動和差動兩種控制方式，根據伯努利方程，可知當副翼偏轉一定角度后，副翼在氣流的作用下，會產生適合修正或控制飛艇的力矩，從而使飛艇具有更強的穩定性和可操作性。

本發明的有益效果在于：

因為副翼有重量輕、面積小、力矩長的特點，所以本發明中的高穩定性遙控飛艇具有反應快、效果明顯、副翼舵機耗電量小的優點；在微處理器的輔助下副翼可工作于差動或連動工作模式，對飛艇航向、俯仰姿態、橫滾產生由于外界因數而偏移的反向力矩，明顯增加了飛艇在飛行過程中的穩定性，在轉向時配合方向舵工作，增加轉向靈活性，大大提高飛艇的控制性；另外本發明還提高了飛艇小幅度修正的柔和性，并使飛艇轉向更加符合轉向力學。

附圖說明

圖1是本發明中高穩定性遙控飛艇的立體結構示意圖；

圖2是本發明中高穩定性遙控飛艇的后視結構示意圖；

圖3是本發明中高穩定性遙控飛艇舵面的立體結構示意圖；

圖4是本發明中高穩定性遙控飛艇“倒Y”型舵面的連動工作狀態結構示意圖；

圖5是本發明中高穩定性遙控飛艇“倒Y”型舵面的差動工作狀態結構示意圖；

圖6是本發明中高穩定性遙控飛艇“Y”型舵面的連動工作狀態結構示意圖；

圖7是本發明中高穩定性遙控飛艇“Y”型舵面的差動工作狀態結構示意圖；

圖8是本發明中高穩定性遙控飛艇“X”型舵面的連動工作狀態結構示意圖；

圖9是本發明中高穩定性遙控飛艇“X”型舵面的差動工作狀態結構示意圖；

圖10是本發明中高穩定性遙控飛艇“十”型舵面的連動工作狀態結構示意圖；

圖11是本發明中高穩定性遙控飛艇“十”型舵面的差動工作狀態結構示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步具體說明：

如圖1和圖2所示，本發明中的高穩定性遙控飛艇主要包括艇身1、驅動裝置、方向舵2和升降舵，其中，方向舵2和升降舵都包括固定舵面4和控制舵面3，固定舵面4用于穩定艇身1，控制舵面3與固定舵面后邊通過轉軸8可旋轉連接，并由舵機7控制旋轉，用于通過遙控方式來控制飛艇的方向和升降，在控制舵面3的外側還安裝有可遙控改變方向的副翼5，副翼5與固定舵面4的后邊可旋轉連接。