[發明專利]法向鉚接曲型件的控制方法

有效

• 申請號: 200710049461.8
• 申請日: 2007-07-06
• 公開（公告）號: CN101109946A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 周文強;熊麗萍;于方
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;B23P23/00
• 代理公司: 成飛（集團）公司專利中心
• 代理人: 郭純武

1.一種法向鉚接曲型件的控制方法，包括如下步驟：

1).在位于零件正上方的同一個水平面上，以自動鉆鉚機的鉚軸為對角線中心設置由四個測量傳感器組成的正方形陣列，并以正方形的四個點作為被檢測點的法線垂直測量位置；

2).用四個伺服運動部件通過鐵鏈將零件工裝懸吊于兩側的三個點上組成懸掛零件托架，四個傳感器分別對應控制所述四個運動部件的升降；

3).設置四個傳感器的測量窗口，并把四個傳感器設置為電流輸出型；

4).由數據處理軟件根據實際情況，確定理論法向位置時傳感器的數值，并按誤差要求計算出對應于傳感器測量數值的公差帶；

5).四個傳感器把測得的數據反饋給控制系統進行處理，并由數控控制系統控制運動部件對零件的相應點進行高度調整，直到四點的高度差在允許的范圍內為止，數控控制系統停止調整并發出可鉚接信號。

2.根據權利要求1所述的法向鉚接曲型件的控制方法，其特征在于：所述的懸掛零件托架包括，通過五根承重鐵鏈條2懸吊于零件工裝兩側構成的三點懸掛。

3.根據權利要求2所述的法向鉚接曲型件的控制方法，其特征在于：所述的三點懸掛包括分別作用于零件工裝一邊兩個端點上懸掛的伺服電動葫蘆(Z1、Z2)和通過一個杠桿共同作用于零件工裝另一邊中點位置懸掛的伺服電動葫蘆(Z3、Z4)。

4.根據權利要求1所述的法向鉚接曲型件的控制方法，其特征在于：所述正方形的優選邊距是200×200mm。

5.根據權利要求1所述的法向鉚接曲型件的控制方法，其特征在于：所述的超聲波傳感器可以選用美國邦納公司生產的超小型高精度的超聲波傳感器。

6.根據權利要求1所述的法向鉚接曲型件的控制方法，其特征在于：步驟4所述的數據處理軟件確定理論法向位置時傳感器的數值，并按誤差要求計算出對應于傳感器測量數值的公差帶，把理論值加上公差帶后得出的控制數值，通過所述傳感器分別控制對應伺服電動葫蘆在X、Y、Z向及法向的升降和自動調整運動，直到全部的測量數據都在公差范圍內。