[發明專利]交互式交通仿真系統

無效

• 申請號: 200710049306.6
• 申請日: 2007-06-15
• 公開（公告）號: CN101308616A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 蘇虎
• 申請（專利權）人: 成都合縱連橫數字科技有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種交互式交通仿真系統，其特征在于包含：

一個交通環境仿真子系統，所述交通環境仿真子系統由至少一個交通環境仿真服務器組成。所述的每個交通環境仿真服務器包含一套計算機系統、計算機系統上執行的交通環境仿真軟件。所述計算機系統每套至少有一個網絡接口。所述交通環境仿真軟件包含交通環境數據庫，這些數據庫中包括：道路數據、信號燈數據、交通標志數據、交通規則數據、機動車仿真模型、非機動車仿真模型、行人仿真模型。基于所述交通環境數據庫，所述交通環境仿真軟件能夠在操作者的控制下，實現交通環境的實時仿真，同時通過網絡接口向所述交通環境仿真子系統中可能存在的其它交通環境仿真服務器組、所述交通仿真系統中的車輛駕駛仿真器實時傳送仿真結果。

至少一臺具備網絡接口的人在回路車輛駕駛仿真器。所述車輛駕駛仿真器由硬件設備與軟件系統構成。所述車輛駕駛仿真器的硬件設備至少包括：車輛操縱設備、接口設備、計算機系統、顯示設備、音響設備與至少一個網絡接口。所述車輛駕駛仿真器的軟件系統包括：通訊協議、視景仿真程序、三維場景模型數據庫、車輛動力學仿真程序、碰撞檢測程序、聲音生成程序、音源數據庫。

至少一個仿真結果輸出顯示節點，所述仿真結果輸出顯示節點由一個計算機系統，安裝在計算機系統上觀察者軟件構成。所述觀察者計算機系統包含至少一個網絡接口、至少一種顯示設備。

一套網絡設備，所述網絡設備支持TCP/IP協議，所述計算機系統、車輛駕駛仿真器通過所述網絡設備進行數據交換。

2.如權利要求1所述的交通仿真系統，其特征在于構成所述交通環境仿真子系統由一組可擴展的交通環境仿真服務器群組成。所述交通環境仿真服務器群中可包含一個或多個交通環境仿真服務器。群中的每個交通環境仿真服務器負責對指定區域的交通環境進行仿真計算，所述每個交通環境仿真服務器仿真計算的內容包括：計算該區域內所有交通參與實體的狀態，根據配時信息計算該區域內信號燈的狀態、計算道路沿途狀態可更改實體的實時狀態。所述交通參與者包括：機動車、非機動車、行人。所述道路沿途狀態可更改的實體包括：道路隔離設施、信號燈、電桿、植物、市政設施、小型建筑。

3.如權利要求1所述的交通仿真系統，其特征在于所述每個交通環境仿真服務器能夠通過網絡接口接收所述其它交通環境仿真服務器、所述交通仿真系統中的車輛駕駛仿真器發送的仿真計算結果。并將接收到的仿真結果用于本區域交通環境的仿真計算。

4.如權利要求1所述的交通仿真系統，其特征在于所述交通環境仿真子系統中多個交通環境仿真服務器以服務器群的模式工作時，多個交通環境仿真服務器可協同完成大范圍的交通環境仿真。當一個交通實體離開所在區域進入下一區域時，原區域對應的交通環境仿真服務器將該交通參與實體對應的仿真對象轉交下一區域對應的交通環境仿真服務器進行仿真計算。

5.如權利要求1所述的交通仿真系統，其特征在于所述每個交通環境仿真服務器將計算得到的仿真結果通過三維圖形的方式加以顯示。

6.如權利要求1所述的交通仿真系統，其特征在于系統中所述車輛駕駛仿真器通過接口設備采集操作者在車輛操縱設備上施加的控制動作，根據車輛控制仿真模型、車輛動力學模型、道路數據、輪胎-路面耦合模型計算該車輛駕駛仿真器所仿真機動車對象的狀態。

7.如權利要求1所述的交通仿真系統，其特征在于系統中所述車輛駕駛仿真器所代表的機動車仿真對象實體作為交通環境仿真子系統所仿真的交通環境中的一個交通參與實體參與整個交通仿真運算，所述車輛駕駛仿真器所代表的機動車仿真對象能夠與交通環境中的其它交通參與者、道路、道路沿途的實體發生相互影響，這些影響包括：碰撞、干擾、地表跟隨，影響結果在所述車輛駕駛仿真器所在區域對應的交通環境仿真服務器上計算。

8.如權利要求1所述的交通仿真系統，其特征在于系統中所述車輛駕駛仿真器采用三維圖形的方式實現視覺仿真。視景仿真軟件由三維場景模型數據庫、實時視景仿真程序組成。運行時，實時視景仿真程序根據所述仿真機動車對象的狀態進行實時繪制。

9.如權利要求1所述的交通仿真系統，其特征在于系統中所述車輛駕駛仿真器接收來自交通環境仿真子系統以及其它車輛駕駛仿真器發送的仿真數據，并在視景畫面中，顯示所在區域的交通環境狀況；通過聲音仿真系統仿真其它交通參與實體、環境噪音。

10.如權利要求1所述的交通仿真系統，其特征在于所述仿真結果輸出顯示節點能夠接收來自交通環境仿真子系統以及車輛駕駛仿真器發送的仿真數據，采用三維圖形的方式顯示所在位置的交通環境狀況。操作者可控制觀察的位置與角度。