[發明專利]汽車物理特征參數的測量方法

無效

• 申請號: 200710049125.3
• 申請日: 2007-05-18
• 公開（公告）號: CN101050962A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 林江莉;許濤
• 申請（專利權）人: 成都君悅圖像技術有限公司
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G01C11/36
• 代理公司: 成都博通專利事務所
• 代理人: 謝煥武

技術領域

本發明涉及一種汽車特征的測量方法，尤其是一種汽車物理特征參數的測量方法。

背景技術

中國發明專利ZL?03107717.X公開了一種用于測量車輛隊列長度的裝置和方法，該裝置和方法中通過在與道路上車輛行進方向相同的方向上安裝攝像機，在車輛后部拍攝道路圖像，并測量車輛隊列長度，從而可以精確地測量車輛隊列長度。該裝置包括攝像機，用于拍攝道路上車輛的后部；圖像轉換器，用于將對應于攝像機拍攝的圖像的模擬圖像信號轉換為數字圖像信號；和控制單元，用于從轉換的數字圖像中提取車輛特征，根據提取的特征計算道路上車輛的位置，并根據計算的車輛位置計算道路上的車輛隊列長度。但隨著中國汽車工業的迅速發展，不僅要對汽車在道路上行駛情況進行管理，還要具體到單獨的汽車安全問題，根據國家相關部門(技術監督部門)的規定，要求車輛管理職能部門(車管所)在對汽車進行定期的檢定審查時，需要測量車輛主要的物理幾何尺寸，包括汽車的長度、寬度、高度以及軸距等參數從而保證檢測完畢的汽車的安全性能。

現在的車輛管理部門對汽車的長、寬、高以及軸距等參數主要采用鋼卷尺進行人工測量的方法，該方法存在以下問題：1、測試誤差大，精度無法保障；2、工作效率低，且占用較多人力資源；3、不能適應車管部門信息化建設發展需要；4、不能與車管網絡進行聯接實現數據共享。因此，急需一種快速自動化測量的方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種汽車物理特征參數的測量方法。

本發明的汽車物理特征參數的測量方法，其特征是按照以下步驟進行：

a、讓需要測量的汽車進入預先設定的參考位置內；

b、再用攝像機對所要測量的汽車的正面和側面分別進行水平移動圖像掃描，獲取汽車正面和側面的若干數字圖像信號，將獲取的汽車正面和側面的數字圖像信號傳輸至存儲單元分別進行保存；

c、利用計算機處理單元分別對存儲單元中汽車正面和側面的數字圖像信號進行拼接，成為完整的汽車正面和側面結果圖像特征，按照參考模版在水平和垂直軸向分別對特征進行計算得出數據值作為汽車長度、寬度、高度和軸距輸出。

總的來說，本發明中汽車物理特征參數的測量方法即是汽車圖像掃描法，就是對處于預先設定的參考位置(測試區域)內的靜止汽車利用正面和側面移動裝置上的一個或多個工業數字攝像機(視具體需要而定)，在移動裝置動作過程中對汽車正面和側面進行不間斷高速圖像抓拍，所述側面移動裝置和正面移動裝置可以分時工作，分時工作可以盡可能的減少設備投入使成本降低，必要時也可以讓其同時工作加快圖像信息采集速度。當分時工作時，首先是側面移動裝置及其安裝在它上面的一個或多個攝像機對汽車側面進行圖像掃描，之后正面移動裝置及其安裝在它上面的一個或多個攝像機對汽車正面進行圖像掃描，待圖像掃描完成后再把正面和側面各攝像機所獲得的各個局部圖像分別進行圖像拼接處理，最后得到汽車正面和側面的完整圖像。通過對汽車正面和側面的完整圖像采用相應的操作處理和數學模型算法用計算機處理單元計算出汽車的長、寬、高、軸距以及輪距等參數。

本發明中所述攝像機均采用工業數字攝像機，所述工業數字攝像機可以采用現有市售的產品，如：陜西維視數字圖像技術有限公司生產的MV-300型彩色工業攝像機(300萬像素)，該攝像機工作穩定可靠，清晰度高。

具體來說，本發明的測量方法采用以下步驟進行：

在本發明的步驟a中可以先設置一套裝置增加采集質量，包括紅綠燈指示器、系統計算機、帶移動裝置的攝像機和參考位置(區域)，所述紅綠燈指示器、帶移動裝置的攝像機均與系統計算機相連通，所述系統計算機具有與其相連通的光電開關，所述系統計算機具有信號采集控制單元、計算機處理單元和存儲單元，先讓系統計算機處于待檢狀態，紅綠燈指示器顯示為綠燈，表示待檢車輛可以駛入參考位置，車輛行駛速度此時不應太快，并且沿行駛方向左側(也可右側，只是左側便于駕駛員觀查車輪的行駛狀況)的前、后輪應行駛于地面綠色指示帶(參考位置)內側，當車輛到達指定參考位置時，光電開關感應汽車到位并通過系統計算機控制紅綠燈指示器顯示為紅燈，此時待檢車輛在駕駛員的控制下將車停在參考位置內，這樣待檢車輛就位即可進入下一步的測量。本發明中所述帶移動裝置的攝像機可以由單獨的移動裝置和單獨的攝像機組合而成(活動連接)，當然也可以是攝像機通過焊接等方式固定在移動裝置上形成的一個整體。