[發明專利]基于立體視覺的風洞模型外形監測方法無效
| 申請號： | 200710048668.3 | 申請日： | 2007-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN101270982A | 公開（公告）日： | 2008-09-24 |
| 發明（設計）人： | 鄧小剛;路波;徐來武;張征宇;宋麗梅 | 申請（專利權）人： | 中國空氣動力研究與發展中心高速空氣動力研究所 |
| 主分類號： | G01C11/00 | 分類號： | G01C11/00;G01M9/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 | 代理人： | 吳彥峰 |
| 地址： | 621000四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 立體 視覺 風洞 模型 外形 監測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.?一種基于立體視覺的風洞模型外形監測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
a.利用可編程光源向風洞試驗模型投射結構光，通過數量在2臺及以上且位置不同的攝像機拍攝模型的圖像，根據圖像的視差信息解算出表達模型外形的三維坐標點集合；
b.找出三維坐標點集合中幾何特征變化幅度大的點作為特征點；
c.在風洞試驗過程中，用可編程光源和數量在2臺及以上不同位置的攝像機，獲取不同時刻特征點的圖像，利用圖像的視差信息算出特征點相應的三維坐標；
d.根據任何表達三維坐標點集合與特征點間固定拓撲關系的條件，利用插值方法計算出不同時刻的三維點集合新坐標，得到風洞試驗過程中模型在不同時刻的外形。
2.?根據權利要求1所述的，其特征在于，b步驟所述的幾何特征變化幅度是斜率或曲率的變化率。
3.?根據權利要求1所述的，其特征在于，d步驟所述的固定拓撲關系的條件是三維坐標點集合到特征點的距離比例。
4.?根據權利要求1所述的，其特征在于，d步驟所述的插值方法是代數法或迭代法。
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