[發明專利]一種接觸面形變的傳感方法和裝置無效
| 申請號： | 200710047856.4 | 申請日： | 2007-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN101427909A | 公開（公告）日： | 2009-05-13 |
| 發明（設計）人： | 阮剛 | 申請（專利權）人： | 阮剛 |
| 主分類號： | A61B5/00 | 分類號： | A61B5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201108上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 接觸面 形變 傳感 方法 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種接觸面形變的傳感方法和裝置，其特征在于，光學投射標記陣列到傳感器接觸面的背面標記區，用攝像裝置拍攝標記區，以感知被測對象的表面形狀變化。
2.如權利要求1所述，光學投射標記陣列，其特征在于，將透光和不透光相間的標記陣列投射到標記區。
3.如權利要求1所述，光學投射標記陣列，其特征在于，將光的干涉條紋投射到標記區。
4.如權利要求3所述，將光的干涉條紋投射到標記區，其特征在于，投射2組互相近似垂直的光的干涉條紋。
5.如權利要求4所述，投射2組互相近似垂直的光的干涉條紋，其特征在于，用2套這樣的裝置，以不同色光同時或同樣色光不同時間來投射。
6.如權利要求2所述，投射，其特征在于，以多套這樣的的裝置分別不同角度投射，各套以不同色光為光源或用同樣色光不同時間投射。
7.如權利要求1所述，感知被測對象的表面形狀變化，其特征在于，可以直接觀看或選擇放大后觀看。
8.如權利要求1所述，感知被測對象的表面形狀變化，其特征在于，由標記位置的變化推算標記區各個標記投影所在的空間位置。
9.如權利要求1所述，感知被測對象的表面形狀變化，其特征在于，據干涉條紋的變化推算投影所在的空間位置。
10.如權利要求1所述，感知被測對象的表面形狀變化，其特征在于，以表面被確定位置的點的坐標擬合出整個曲面形狀。
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