[發明專利]差分GPS定位方法與系統

有效

• 申請號: 200710046560.0
• 申請日: 2007-09-28
• 公開（公告）號: CN101398478A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 吳濤
• 申請（專利權）人: 展訊通信（上海）有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳 亮

1.差分GPS定位方法，利用差分GPS有效區域中多臺具有A-GPS功能的移動用戶終端對M個可視GPS衛星共同測量的結果，聯合估計各用戶終端位置及差分信息，其特征在于，所述方法包括：

a.各個用戶終端從服務器接收GPS相關信息并且獨立對可視衛星信號進行測量；

b.各用戶終端將測量結果上報給一服務器；

c.該服務器按照多個差分GPS有效區域劃分用戶終端；

d.服務器針對步驟c中劃分的不同區域，選擇位于同一區域的N個用戶終端的聯合信息計算各個終端的位置以及差分信息；

e.服務器將用戶位置信息通知用戶終端。

2.如權利要求1所述的差分GPS定位方法，其特征在于，步驟d中，計算各個終端的位置以及差分信息的步驟包括：

建立用戶終端k與衛星j之間的偽距函數

f_kj(Y_k，Δτ_i0，Δτ_j)＝||Y_k-X_j||-cT_kj＝||Y_k-X_j||-c(T_k+Δτ_i0-Δτ_j-Δt_kioj)，其中X_j為衛星j的位置，Y_k為用戶終端位置，||Y_k-X_j||為向量Y_k與X_j間的歐幾里德距離，c為光速，T_ki為用戶終端k測量衛星j信號的傳輸時延，T_k為參考衛星的信號到達用戶終端k的理想無擾動時間，Δτ_i0為參考衛星i₀差分信息，Δτ_j為各其他衛星j差分信息，Δt_kioj為參考衛星i₀與衛星j的到達時間差，由此偽距函數是用戶終端位置Y_k、參考衛星差分信息Δτ_i0、各其他衛星j差分信息Δτ_j的函數，其中k＝0，1，...，(N-1)，j＝0，1，...，(M-1)；

依據所述偽距函數建立第一代價函數：

優化該第一代價函數，獲得用戶終端的聯合信息計算各個終端的位置以及各衛星差分信息。