[發明專利]基于攝影測量與車身外輪廓變形的汽車碰撞事故再現方法

無效

• 申請號: 200710045440.9
• 申請日: 2007-08-30
• 公開（公告）號: CN101173856A
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發明（設計）人: 金先龍;劉軍勇;張曉云;郭磊;杜新光
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01C11/08
• 分類號: G01C11/08;G01B11/16;G01B11/24;G06T17/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種基于攝影測量與車身外輪廓變形的汽車碰撞事故再現方法，其特征在于：

第一步，對事故涉及變形車輛及與其型號相同且完好車輛進行攝影測量；

第二步，建立事故車輛變形部位外輪廓以及與其型號相同且完好車輛外輪廓的三維數值模型；

第三步，分析比較基準模型與變形模型，用矢量法求出特征點處變形量大小及傾斜角度；

第四步，建立事故現場環境以及事故中所涉及到車輛變形部位的有限元模型；

第五步，通過多次迭代優化計算，得到在設定速度和碰撞角度條件下，特征點變形的數值模擬結果與真實碰撞測量結果一致，從而準確確定事故發生時刻的汽車速度以及碰撞角度。

2.根據權利要求1所述的基于攝影測量與車身外輪廓變形的汽車碰撞事故再現方法，其特征是，所述的攝影測量，是指：在車輛周圍均勻擺放四個相同的攝影測量標定物，形成一個矩形區域，以該矩形區域為攝影中心，用數碼相機順時針方向對車輛現場進行四點取景，相鄰拍攝方位之間近似成90°角，并保證每張照片中至少包含三個標定物，并分別測量記錄四個標定物之間的相對位置，實現對車輛現場的攝影測量標定。

3.根據權利要求1所述的基于攝影測量與車身外輪廓變形的汽車碰撞事故再現方法，其特征是，所述的建立事故車輛變形部位外輪廓的三維數值模型，是指：將拍攝到的變形車輛的照片導入計算機，選取車輛的變形輪廓上的點作為特征點，得到其像素坐標值，根據DLT方法建立像空間坐標系與物方空間坐標系的關系，通過最小二乘法進行迭代求得這些點的物方空間坐標，然后把相關點、線進行連接，建立車輛變形部位外輪廓的三維數值模型，這些特征點可對車輛的變形輪廓進行描繪，選取在汽車車架附近。

4.根據權利要求1所述的基于攝影測量與車身外輪廓變形的汽車碰撞事故再現方法，其特征是，所述的建立與事故車輛型號相同且完好車輛外輪廓的三維數值模型，是指：將拍攝到的完好車輛的照片導入計算機，選取車輛的外形輪廓上的特征點，得到其像素坐標值，根據DLT方法建立像空間坐標系與物方空間坐標系的關系，通過最小二乘法進行迭代求得這些點的物方空間坐標，然后把相關點、線進行連接，建立起外輪廓模型，并把之作為基準模型，對正面碰撞或斜碰撞，車身前部輪廓特征要細化，對側面碰撞，車身的側面零部件要進行詳細描述。

5.根據權利要求1所述的基于攝影測量與車身外輪廓變形的汽車碰撞事故再現方法，其特征是，所述的分析比較基準模型與變形模型，用矢量法求出特征點處變形量大小及變形輪廓的傾斜角度，是指：通過變形車身上存在的未變形處的特征和同型號的未變形車輛對應的特征進行匹配，進而把基準數值模型導入到變形車輛的模型中，這樣變形部分在完好整車中的相對位置得到確定，然后拾取變形部位的特征點與完好模型中的對應點坐標，計算出各特征點處的變形量，進而算出變形輪廓的傾斜角度。