[發明專利]成型盒裝豆腐全自動加工設備

無效

• 申請號: 200710045361.8
• 申請日: 2007-08-29
• 公開（公告）號: CN101375708A
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發明（設計）人: 謝劍峰
• 申請（專利權）人: 上海旺欣豆制品設備有限公司
• 主分類號: A23L1/20
• 分類號: A23L1/20;A23C20/02
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 呂伴

1.成型盒裝豆腐全自動加工設備，包括：

工作臺；

設置在工作臺上并通過傳動機構驅動的鋁模輸送鏈，在所述鋁模輸送鏈上 設置有若干用以盛裝豆腐塑盒的模具；

設置在工作臺上的若干個煮漿桶，由漿料管道串聯接成一體，所述煮漿桶 內設有煮漿用的蒸汽管道；

設置在工作臺上的漿液料斗，所述漿液料斗與漿料管道出口連接；

設置在工作臺上并位于漿液料斗后面的添加劑料斗；

設置在工作臺上并位于漿液料斗前面的封裝機構；

設置在工作臺上并位于漿液料斗和添加劑料斗一側的漿液加注機構，所述 漿液加注機構通過軟管連通漿液料斗；

設置在漿液定量加注機構下部的接漿盤，所述接漿盤連通接漿桶；

其特征在于，還包括：

設置在工作臺上并位于工作臺最前端的自動落盒機構；

設置在工作臺上并位于封裝機構前面的打印機，以及控制裝置；所述控制 裝置包括：

一可編程序控制器PLC；

一用以控制所述傳動機構中之馬達M1轉速的變頻器；

設置于熱封頭內的溫度控制模塊；

光標探測頭；

帶觸摸屏和顯示器的操作面板；

上述控制裝置的接線方式為：三相四線380V電源通過空氣開關QS1接入 整個控制裝置的總電源接觸開關KM1的三組常開觸頭KM1-1、KM1-2、KM1-3， 總電源接觸開關KM1的啟動線包與其按鈕開關SB串聯后接在220V；變頻器的 啟動電源輸入端接380V，輸出端U1、V1、W1接傳動機構的馬達M1，變頻控制 信號的輸入端接可編程序控制器PLC的驅動信號輸出端Y1、Y6；自動落盒機構 的伺服電機M2通過一交流接觸器KM2的三組常開觸頭KM2-1、KM2-2、KM2-3 接380V，交流接觸器KM2的啟動線包一端接可編程序控制器PLC的輸出端Y25， 另一端接零線；所述漿液加注機構的物料電磁閥通過交流接觸器KA1的一組觸 頭KA1-1接220V，交流接觸器KA1的線包的一端接可編程序控制器PLC的輸出 端Y23，另一端接零線；打印機電源通過交流接觸器KA2的一組觸頭KA2-1接 在220V，交流接觸器KA2線包的一端接可編程序控制器PLC的輸出端Y26，另 一端接零線；變壓器B1的初級接380V，次級通過熱封頭按鈕開關K2接交流接 觸器KM3、KM4的兩組觸頭KM3-1、KM3-2、KM4-1、KM4-2的一側，兩組觸頭KM3-1、 KM3-2、KM4-1、KM4-2的另一側分別通過電流表A1、A2，電流表A1接電熱管 R1、R2、R3并聯電路一端，電流表A2接電熱管R4、R5、R6并聯電路一端，交 流接觸器KM3、KM4線包的一抽頭分別接可編程序控制器PLC的輸出端Y20、Y21， 另一端接零線；變壓器B2的初級通過一總電源開關K3接220V電源，次級輸 出8V、12V、16V、27V電壓，總電源指示燈XB接220V；開關電源的輸入端接 220V，輸出直流電壓24V；所述自動落盒機構的落盒離合器驅動線圈通過交流 接觸器KA3的一組觸頭KA3-1接直流電壓24V，交流接觸器KA3的線包一端接 可編程序控制器PLC的輸出端Y24；另一端接零線；所述溫度控制模塊MT1、 MT2的電源輸入端接220V，加熱工作狀態信號輸入端接可編程序控制器PLC的 輸出端Y20、Y21，控制電壓輸入端接直流電壓24V，控制信號輸出端分別可編 程序控制器PLC的信號輸入端X6、X7，檢測信號的輸入端接熱電耦TC；可編 程序控制器PLC的工作電壓接直流電壓24V，啟動信號輸入端X0和停止信號輸 入端X1分別通過啟動開關SA1和停止開關SA2接直流電壓24V，光電脈沖信號 輸入端X3接光標探測頭，腳X2接熱載信號，腳X4接復位開關；腳X5接落盒 停止信號；可編程序控制器PLC的操作信號輸入端和顯示驅動端接帶觸摸屏和 顯示器的操作面板；

所述自動落盒機構包括：

安裝在工作臺一側的機架；

安裝于機架一側的減速傳動機構；

安裝于機架下部并由減速傳動機構驅動的下盒機構；

安裝于機架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒機構；

所述減速傳動機構包括伺服電機、磁粉離合器、減速器、主動鏈輪、從動 鏈輪、過橋軸、兩個主動錐齒輪，所述伺服電機、磁粉離合器、減速器通過支 撐架安裝在機架上，伺服電機的動力輸出軸與減速器的動力輸入軸通過聯軸器 聯接，減速器的動力輸出軸通過聯軸器與磁粉離合器的動力輸出軸通過聯軸器 聯接，主動鏈輪鍵設并固定于磁粉離合器的動力輸出軸上，過橋軸通過軸承軸 軸設于機架上，兩個主動錐齒輪鍵設于過橋軸上；從動鏈輪鍵設并固定在過橋 軸的一端，鏈條環繞于主動鏈輪和從動鏈輪上，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈 輪動作，進而帶動過橋軸轉動；

所述置盒機構包括上置盒機構和下置盒機構，其中上置盒機構包括兩個上 懸臂梁、四個上塑盒導向角件；兩上懸臂梁的固定端安裝在機架上，處于一個 水平位置，兩者之間的距離可調，四個上塑盒導向角件以兩個為一組分別安裝 在每一個上塑盒導向角件上；在每一上懸臂梁上開設有調節槽孔，上塑盒導向 角件沿該調節槽孔滑移；四個上塑盒導向角件圍成的空間用以放置豆腐塑盒；

所述下置盒機構包括支撐懸臂梁、調節桿支撐件、調節桿、下橫梁、兩個下懸 臂梁、四個下塑盒導向角件，所述支撐懸臂梁固定于機架上，調節桿支撐件的 下端固定支撐懸臂梁上，調節桿的上端具有一螺紋段，該螺紋段穿過調節桿支 撐件上的孔并通過上、下調節螺母安裝在調節桿支撐件上；下橫梁固定在調節 桿的下端，兩個下懸臂梁安裝在下橫梁上，兩個下懸臂梁之間的距離可調，四 個下塑盒導向角件以兩個為一組分別安裝在每一個下塑盒導向角件上。在每一 下懸臂梁上開設有調節槽孔，下塑盒導向角件沿該調節槽孔滑移；四個上塑盒 導向角件圍成的空間用以放置豆腐塑盒；

所述四個上塑盒導向角件圍成的空間為矩形；

下盒機構包括置于下置盒機構兩側的兩組下盒機構，每組下盒機構包括主 動軸、從動軸、從動軸調節板、從動錐齒輪、主同步輪、從同步輪、同步帶、 夾持手，主動軸和從動軸成上、下排列，主動軸通過軸承座安裝在機架上，從 動錐齒輪鍵設并固定于主動軸的一端，該從動錐齒輪接受來自減速傳動機構中 的動力；在從動軸調節板上設置有調節槽孔，用以安裝從動軸調節板的螺栓穿 過該調節槽孔將從動軸調節板安裝在機架上；從動軸的一端安裝在從動軸調節 板上，所述主同步輪和從同步輪分別鍵設于主動軸和從動軸上，同步帶環繞在 主同步輪和從同步輪上；夾持手安裝在同步帶上。