[發(fā)明專利]站臺(tái)屏蔽門智能控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710045172.0
• 申請(qǐng)日: 2007-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101105097A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張秀彬;應(yīng)俊豪;郭進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): E05F15/20
• 分類號(hào): E05F15/20;G06K9/62;B61B1/02
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種站臺(tái)屏蔽門智能控制方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟一，CMOS攝像頭安裝于屏蔽門上門框、朝向列車一側(cè)，調(diào)節(jié)俯視角為60°以保證監(jiān)視區(qū)域處于攝像頭的視場(chǎng)范圍內(nèi)；

步驟二，通過(guò)CMOS攝像頭采集站臺(tái)軌道上停放列車和不停放列車兩種狀況下的圖像，并將圖像輸出至信號(hào)處理器；

步驟三，信號(hào)處理器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊將接收到的初始采集的站臺(tái)軌道上停放列車和不停放列車兩種狀況的模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成兩種數(shù)字圖像信號(hào)，并送至圖像增強(qiáng)模塊，圖像增強(qiáng)模塊對(duì)送達(dá)的兩種數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行影像光源自動(dòng)增益補(bǔ)強(qiáng)，亮度、白平衡、色飽和度與對(duì)比度調(diào)節(jié)、邊緣增強(qiáng)技術(shù)加工，再送入圖像識(shí)別模塊進(jìn)行圖像特征信息提取，作為兩個(gè)基本模板存放于信號(hào)處理器的存儲(chǔ)單元內(nèi)，第一基本模板為車站軌道上無(wú)列車停放的數(shù)字圖像及其特征信息，第二基本模板為車站軌道上有列車停放的數(shù)字圖像及其特征信息，特征信息包括物體邊緣線、圖像灰度直方圖及其平均灰度；

步驟四，建立現(xiàn)場(chǎng)圖像與基本模板的圖像閾值灰度級(jí)及其相互間的誤差、相關(guān)度判據(jù)公式與指標(biāo)；

步驟五，完成步驟一～步驟四后，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，CMOS攝像頭實(shí)時(shí)采集的現(xiàn)場(chǎng)圖像送入信號(hào)處理器；

步驟六，信號(hào)處理器將接收到的模擬圖像信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)送至圖像增強(qiáng)模塊，圖像增強(qiáng)模塊對(duì)送達(dá)的數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)技術(shù)加工，并將加工后的數(shù)字圖像信號(hào)經(jīng)輸出通道送至圖像識(shí)別模塊；

步驟七，圖像識(shí)別模塊對(duì)收到增強(qiáng)后的數(shù)字圖像信號(hào)建立現(xiàn)場(chǎng)圖像矩陣B，對(duì)模板圖像與現(xiàn)場(chǎng)圖像分別搜尋灰度曲線雙峰之間的谷點(diǎn)，并將其確定為相應(yīng)圖像的灰度級(jí)閾值，進(jìn)而以該閾值作為圖像分割的依據(jù)，將模板圖像與現(xiàn)場(chǎng)圖像的前景和背景區(qū)域分割開(kāi)來(lái)，根據(jù)允許誤差、相關(guān)度判據(jù)與指標(biāo)對(duì)屏蔽門與列車側(cè)之間的工作狀況進(jìn)行判定，同時(shí)根據(jù)列車停靠車站的前后時(shí)刻物體邊緣線移動(dòng)判定當(dāng)前列車是在進(jìn)站或者出站，從而判斷出屏蔽門列車一側(cè)的具體狀況；

步驟八，圖像識(shí)別模塊將判斷結(jié)果轉(zhuǎn)化為控制指令經(jīng)信號(hào)處理器的輸出端口送至控制器，控制器將接收到的數(shù)字控制指令轉(zhuǎn)換為模擬控制指令并輸出至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將模擬控制指令放大后驅(qū)動(dòng)機(jī)械伺服機(jī)構(gòu)，最終操縱屏蔽門的開(kāi)或關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站臺(tái)屏蔽門智能控制方法，其特征是，所述建立相互間的誤差，是指：比較現(xiàn)場(chǎng)圖像與基本模板的圖像灰度直方圖及其平均灰度特征值，即現(xiàn)場(chǎng)圖像特征與基本模板圖像特征值之差的絕對(duì)值對(duì)基本模板圖像特征值的比值，如果誤差≥2.5％，就認(rèn)為不是同一景象；如果誤差＜2.5％，則認(rèn)為他們相關(guān)度大，認(rèn)定為同一景象。