[發(fā)明專利]同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的雙閉環(huán)串級(jí)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710045111.4
• 申請(qǐng)日: 2007-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN101373897A
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴珂;彭華良;康勇;莊宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海追日電氣有限公司
• 主分類號(hào): H02J3/01
• 分類號(hào): H02J3/01
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 吳澤群

1.一種同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的雙閉環(huán)串級(jí)控制方法，其特征在于： 采用電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)串級(jí)控制策略，由鎖相及旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) 變換，外環(huán)電壓調(diào)節(jié)、電網(wǎng)電壓前饋、指令提取、內(nèi)環(huán)電流調(diào)節(jié)和三 維空間矢量發(fā)生器匯集處理諸步驟組成；

其中，所述的鎖相及旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換是分別對(duì)電網(wǎng)三相電壓Usa、 Usb、Usc、有源電力濾波裝置輸出的三相電流ifa、ifb、ifc以及負(fù)載 電流ila、ilb和ilc進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，并且同時(shí)還應(yīng)將電網(wǎng)三相電壓 經(jīng)鎖相處理；獲得dq0坐標(biāo)系下的電網(wǎng)電壓分量Usd、Usq和Us0， 有源電力濾波裝置輸出的三相電流分量ifd、ifq、if0，負(fù)載電流分量 ild、ilq、il0；

所述的電網(wǎng)電壓前饋處理是指對(duì)經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換后獲得的電網(wǎng)電壓 分量Usd、Usq和Us0進(jìn)行前饋處理，獲得對(duì)應(yīng)的電網(wǎng)電壓前饋量 Usdf、Usqf和Us0f；

所述的指令提取，是指對(duì)經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換后獲得的負(fù)載電流分量中提 取對(duì)應(yīng)的指令電流ildh、ilqh、il0h；

所述的外環(huán)電壓調(diào)節(jié)，是指在對(duì)電網(wǎng)三相電壓、有源電力濾波裝 置輸出三相電流和負(fù)載電流進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換的同時(shí)，用外環(huán)電壓調(diào) 節(jié)器對(duì)儲(chǔ)能電路（14）中電容C₁兩端的直流電壓Udc-1和儲(chǔ)能電路 （14）中電容C₂兩端的直流電壓Udc-2的和與總電壓給定Udc-r進(jìn) 行比較，經(jīng)過外環(huán)電壓調(diào)節(jié)器，產(chǎn)生控制直流側(cè)總電壓的d軸指令電 流idcd；對(duì)電容C₁兩端的直流電壓Udc-1和電容C₂兩端的直流電壓 Udc-2之間的電壓差與平衡電壓給定進(jìn)行比較，經(jīng)過外環(huán)電壓調(diào)節(jié)器 產(chǎn)生控制直流側(cè)電壓平衡的0軸指令電流idc0；所述的內(nèi)環(huán)電流調(diào)節(jié)， 是指將經(jīng)電網(wǎng)電壓前饋處理獲得的電網(wǎng)電壓前饋量Usdf、Usqf和 Us0f、經(jīng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換的有源電力濾波裝置輸出的三相電流分量ifd、 ifq和if0、經(jīng)指令提取后得到的指令電流ildh、ilqh和il0h、以及經(jīng)外 環(huán)電壓調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)處理獲得的指令電流idcd、idc0一起進(jìn)行內(nèi)環(huán)電 流調(diào)節(jié)處理獲得dq0坐標(biāo)系下的指令ido、iqo和i0o；最終由三維空 間矢量發(fā)生器匯集dq0坐標(biāo)系下的指令ido、iqo和i0o，并由三維空 間矢量發(fā)生器驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)中的開關(guān)器件。