[發明專利]液力變矩器總成焊接系統及其焊接方法

無效

• 申請號: 200710044227.6
• 申請日: 2007-07-26
• 公開（公告）號: CN101092001A
• 公開（公告）日: 2007-12-26
• 發明（設計）人: 張軻;金鑫;胡應存;俞海良;楊海瀾;石忠賢
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/095;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種液力變矩器總成焊接系統，包括：三把MAG焊槍、上伺服電機、下伺服電機、上氣爪、下氣爪、液力變矩器、支撐臺面，所述的液力變矩器還包括：罩輪、泵輪，其特征在于，泵輪置于罩輪上，罩輪的凸緣安裝于下氣爪內，泵輪的凸緣安裝于上氣爪內，液力變矩器置于支撐臺面上，上下氣爪與支撐臺面垂直，上氣爪、下氣爪必須同心設置，構成夾緊裝置，下氣爪安裝于下伺服電機上方。

2.如權利要求1所述的液力變矩器總成焊接系統，其特征是，所述的三把MAG焊槍在液力變矩器圓周方向按120度放置。

3.一種如權利要求1所述的液力變矩器總成焊接系統的焊接方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟一，建立液力變矩器總成焊接系統；

步驟二，構建點焊后直接即刻進行環焊的一體化集成；

步驟三，對130度環焊實行分段焊接策略控制；

步驟四，基于力矩限制實現液力變矩器的內部間隙控制和高度的實時檢測。

4.如權利要求3所述的液力變矩器總成焊接系統的焊接方法，其特征是，步驟二中，所述的一體化集成，是指：點焊環焊總成焊接工序一體化集成，在液力變矩器總成焊接系統上直接完成所有的總成焊接工序，中間不需要經過物流周轉。

5.如權利要求3或4所述的液力變矩器總成焊接系統的焊接方法，其特征是，所述的一體化集成，具體方法是：將泵輪分總成與罩輪分總成裝配好以后，先三槍點焊，然后下伺服電機旋轉65度，三槍MAG環焊開始，同時下伺服電機反向旋轉130度，完成液力變矩器的總成焊接，整條焊縫在圓周方向上起弧點、點固點以及收弧點按60度均布，保證了熱輸入和邊界約束的對稱和均勻性，其焊接速度由下伺服電機的旋轉速度決定。

6.如權利要求3所述的液力變矩器總成焊接系統的焊接方法，其特征是，步驟三中，所述的分段焊接策略，是指：在三槍各130度環焊焊接過程中，在起弧段、中間焊接段以及收弧段分別采用不同的焊接策略：起弧段采用較高起弧電流160A-180A，起弧時采用低焊接速度960mm/min-980mm/min，收弧段在搭接部分采用低收弧電流80A-100A和慢焊接速度900mm/min-920mm/min，同時減緩電流的衰減速率100A/s-125A/s，中間段保持焊接電流215A-230A，焊接速度1050mm/min-1100mm/min。

7.如權利要求3所述的液力變矩器總成焊接系統的焊接方法，其特征是，步驟四中，所述的內部間隙控制和高度實時檢測，是指：焊接時，液力變矩器罩輪在下，泵輪在上，下氣爪夾緊罩輪后，上伺服電機先以位置控制模式下降，到接近泵輪凸緣時，上氣爪動作，夾緊后再放松，初步保證罩輪與泵輪在同一個軸線上；然后上伺服電機改以力矩控制方式繼續下壓到泵輪上表面直至力矩限制，電機停止；當檢測高度不在所標定的范圍以內時，則進行超差報警。

8.如權利要求7所述的液力變矩器總成焊接系統的焊接方法，其特征是，其中，所述的高度實時檢測，具體是：焊接時，當下氣爪夾緊罩輪后，上伺服電機開始下降，當接近泵輪時電機停止并切換到力矩控制方式，繼續下壓到泵輪上表面直至力矩限制，在這個過程中系統通過編碼器進行實時位置計數，當力矩限制時，如果檢測到的液力變矩器高度不在所標定的范圍以內，則進行超差報警，在焊接之前就對不合格品進行剔出。

9.如權利要求7所述的液力變矩器總成焊接系統的焊接方法，其特征是，其中，所述的內部間隙控制，具體是：上伺服電機下壓到力矩限制時，高度在標定的范圍以內，電機以位置控制方式反向運動，電機停止；然后上氣爪夾緊泵輪，電機以位置控制方式帶動泵輪一起再向上運動。

10.如權利要求9所述的液力變矩器總成焊接系統的焊接方法，其特征是，所述的所述的再向上運動，為0.04mm-0.06mm。