[發明專利]基于條碼識別的高速位置反饋伺服控制系統

無效

• 申請號: 200710043885.3
• 申請日: 2007-07-17
• 公開（公告）號: CN101349921A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 王石剛;莫錦秋;梁慶華;徐威;溫鵬俊;黃振華
• 申請（專利權）人: 王石剛;莫錦秋;梁慶華;徐威;溫鵬俊;黃振華
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;G06K9/00
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司
• 代理人: 葉克英

1.基于條碼識別的高速位置反饋伺服控制系統，包括光電編碼器(1)、被控對象條碼(2)、電眼(3)、讀碼/解碼系統(4)、伺服控制系統(5)，光電編碼器(1)轉一周恰好等于一包標準密封包裝的長度，并通過重復的試驗確定出圖案偏差為零時的角度編碼值，該值在生產中為一個定值，作為伺服控制系統的設定輸入值，其特征在于：電眼(3)讀取被控對象的條碼信息發送到讀碼/解碼系統(4)，若解碼成功，立即采集當前光電編碼器(1)的角度編碼值，并采用角度編碼值插補算法獲得精確的角度信息，設定值與采集到的角度編碼值被同時輸入伺服系統(5)，獲得偏差后采用雙?？刂扑惴?6)得到輸出控制量，最后由伺服電機(7)驅動伺服機構(8)直接校正被控對象位置。

2.根據權利要求1所述的基于條碼識別的高速位置反饋伺服控制系統，其特征在于，所述的被控對象條碼(2)設計為單排識別碼，是一組N對黑白相間的條紋，其中黑色條紋的寬度設計為固定比例。

3.根據權利要求1所述的基于條碼識別的高速位置反饋伺服控制系統，其特征在于，所述的讀碼/解碼系統(4)的條碼識別流程是：電眼(3)將圖案的明暗信號發送到讀碼/解碼系統(4)，該系統利用定時/計數器記錄下每條黑紋的寬度信息，不同速度下N條黑紋對應的脈沖數之比始終等于N條黑紋的寬度之比。

4.根據權利要求1所述的基于條碼識別的高速位置反饋伺服控制系統，其特征在于，所述的讀碼/解碼系統(4)的條碼識別軟件模塊結構為：條碼識別流程運行，直到條碼(2)被識別，讀碼/解碼系統(4)才與計算控制模塊通信，反饋信息給服務器信息交互模塊。

5.根據權利要求1所述的基于條碼識別的高速位置反饋伺服控制系統，其特征在于，所述的讀碼/解碼系統(4)角度編碼值插補算法：識別條碼(2)后，讀碼/解碼系統(4)立即記錄當前光電編碼器(1)的角度編碼值M，設此時光電編碼器(1)的實際位置為a；同時開啟定時/計數器直至角度編碼值改變為M+1，這樣得到插補量N對應的脈沖數J，由外部中斷功能知道每i個角度編碼對應n個計數脈沖，從而得到插補量N＝J*i/n。