[發明專利]磁浮列車長定子直線電機的定子段繞組換步方法

無效

• 申請號: 200710043795.4
• 申請日: 2007-07-13
• 公開（公告）號: CN101125531A
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: 江繼波;曹雯;馬健;盧德明;徐學淵;王棟;馬連萍;毛靜方;華建平
• 申請（專利權）人: 上海閔行電力實業有限公司
• 主分類號: B60L13/03
• 分類號: B60L13/03;H02K41/02
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司
• 代理人: 羅習群

技術領域

本發明涉及一種定子段繞組換步方法，特別涉及一種用于磁浮列車的長定子直線電機的定子段繞組換步方法。

背景技術

磁浮列車的牽引控制的基本模型為直線電機，直線電機是由旋轉電機演變而來，將旋轉電機沿半徑方向切開后展開，旋轉運行就變成了直線運動了。磁浮列車直線同步電機的定子鐵心和繞組沿軌道分段布置，由牽引供電系統提供幅值和頻率都可變的電源。列車運行過程中，若同時對軌道沿線的所有定子段通電，相對與列車車身的長度而言，將造成電能的極大浪費，對于列車而言，僅需要列車所在的定子段通電，為了盡可能地降低損耗，提高電機效率，長定子直線電機采用分段供電的方式，即：沿線的直線電機的定子被分成很多區段，只有磁浮列車所在那一段的定子繞組是通電的，采用定子段換步方法進行控制，常用的換步方法為兩步法，兩步法要求每個牽引功率模塊有兩個變流器單元，饋電電纜也有兩組，每組給固定一側軌道的定子段供電，采用兩步法時，在定子段切換過程中，首先要使車輛正在離開定子段的電流關斷并下降到零，然后車輛正在進入的定子段的電流導通并上升，如圖1所示，在軌道1的A定子段與B定子段的斷點處，脈沖電流突然斜線下降，然后又斜線上升，造成牽引力產生脈動和下降，會使磁浮列車乘客感受到不舒適。

發明內容

本發明的技術問題是要提供一種避免列車牽引力脈動和下降的磁浮列車長定子直線電機的定子段繞組換步方法。

為了解決以上的技術問題，本發明提供了一種磁浮列車長定子直線電機的定子段繞組換步方法，該換步方法包括以下的步驟：

1)設計三個變流器單元和三組饋電電纜組，供電軌道兩側的定子段繞組；

2)在平行的一根軌道上，三個定子段繞組分段排列，另一根軌道上的三個定子段繞組與其交錯排列，即一根軌道上的一段定子繞組，對應另一根軌道上的二段定子繞組的各1/2段；

3)換步過程中，A定子段繞組電流下降至零，B定子段繞組電流上升至電流給定值，C定子段繞組電流維持電流給定值不變。

換步過程中，一組繞組中電流下降時，斜線下降；另一組繞組中電流上升時，斜線上升。

本發明的優越功效在于：

1)由于采用的是定子段分段供電的模式，從而大量節約了電能；

2)避免了列車牽引力的脈動和下降；

3)保證牽引系統的加速能力；

4)增加列車乘客的舒適感。

附圖說明

圖1為目前兩步法的換流示意圖；

圖2為本發明的換流示意圖。

圖中標號說明

1-軌道1；?????????2-軌道2；

3-斷點；

11-A繞組電流；????12-B繞組電流；

13-C繞組電流。

具體實施方式

請參閱附圖所示，對本發明作進一步的描述。

如圖2本發明的換流示意圖所示，本發明提供了一種磁浮列車長定子直線電機的定子段繞組換步方法，該換步方法包括以下的步驟：

1)設計三個變流器單元和三組饋電電纜組，供電軌道兩側的定子段繞組；

2)在平行的一根1-軌道1上，三個定子段繞組A、B、C分段排列，另一根2-軌道2上的三個定子段繞組與其交錯排列，即一根軌道上的一定子段繞組C，對應另一根2-軌道上的二定子段A繞組、B繞組的各1/2段；

3)換步過程中，A定子段繞組電流下降至零，B定子段繞組電流上升至電流給定值，C定子段繞組電流維持電流給定值不變。

換步過程中，一組繞組中電流11下降時，斜線下降；另一組繞組中電流12上升時，斜線上升。

1-軌道1在A定子段繞組切斷之前，B定子段繞組電流12已經開始上升，在B定子段繞組電流12上升到電流給定值之后，A定子段繞組電流11才下降到0，兩者疊加的效果使定子段繞組電流脈動不明顯。這樣，在換步過程中，避免了列車在定子段切換過程中會產生牽引力的脈動和下降，從而保證牽引系統的加速能力和列車乘客的舒適感。