[發明專利]主動減振智能柔性結構受控模型多通道在線辨識方法

無效

• 申請號: 200710043764.9
• 申請日: 2007-07-13
• 公開（公告）號: CN101126916A
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: 朱曉錦;謝春寧;張合生;陳艷春;曹浩
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 上海上大專利事務所
• 代理人: 何文欣

1.一種主動減振智能柔性結構受控模型多通道在線辨識方法，尤其為基于自適應濾波前饋控制最小均方算法的壓電主動減振智能柔性結構受控模型多通道在線辨識方法，其特征是直接利用壓電主動減振柔性智能結構試驗平臺，在實驗室模擬試驗環境下實現受控結構多通道模型參數的在線辨識；辨識過程中直接利用原有振動主動控制實驗設備平臺，實現完全在線辨識；只要辨識條件滿足，就能在任何時間啟動辨識程序，體現良好的實時性在線性；同時能通過設定改變辨識參數，進行比較、篩選，實現辨識的靈活性，優化辨識結果。

2.根據權利要求1所述的基于壓電機敏元件的主動減振智能柔性結構受控模型多通道在線辨識方法，其特征在于采用在控制器輸出端疊加激勵信號的方法，進行受控結構多通道模型參數的在線辨識；所述的疊加激勵信號的選取應盡量近似外部激擾，根據辨識之前對結構固有振動特性的分析，選取鄰近結構受控模態頻率作為該疊加激勵信號的頻率。

3.根據權利要求2所述的主動減振智能柔性受控模型多通道在線辨識方法，其特征在于所述的多通道模型參數的在線辨識，步驟如下：

①設置辨識策略，包括辨識誤差閾值、總運算次數閾值、通道辨識次數閾值；

②對當前一個通道傳遞模型賦隨機數初值；

③判斷辨識運算次數是否超過設定閾值，如果沒有超出，則執行步驟④；

④依照最小均方算法執行一次傳遞通道模型的修正；

⑤計算辨識誤差，并存儲該誤差；

⑥如果該誤差小于設定的閾值，并且連續小于的次數多于設定的次數，則執行步驟⑦，否則轉到步驟③；

⑦保存該通道模型；

⑧判斷是否最后一個通道模型，如果是，則提示辨識成功，結束辨識；否則轉到步驟②，開始新通道模型參數的辨識。

4.根據權利要求3所述的主動減振智能柔性受控模型多通道在線辨識方法，其特征

在于所述的步驟④中采用以下迭代方程作為受控通道模型參數的修正算法：

h_p(k+1)＝h_p(k)+2μe*x(k-p+1)；

在所述的步驟⑤中，采用以下方程作為誤差計算的算法：

y(k)＝X^T(k)H(k)，

＝[x(k)，x(k-1)，…x(k-P+1)]*[h₁(k)，h₂(k)，……h_p(k)，……，h_P(k)]^T，

e(k)=y‾(k)-y(k),]]>

其中，e(k)是辨識的誤差，是實際檢測到的結構振動傳感器響應，y(k)是理論預測的結構振動傳感器響應，[h₁(k)，h₂(k)，……h_p(k)，……，h_P(k)]^T是某一通道模型的辨識參數向量。