[發(fā)明專利]主動(dòng)減振智能柔性結(jié)構(gòu)受控模型多通道在線辨識(shí)方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710043764.9
• 申請(qǐng)日: 2007-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN101126916A
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱曉錦;謝春寧;張合生;陳艷春;曹浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所
• 代理人: 何文欣

1.一種主動(dòng)減振智能柔性結(jié)構(gòu)受控模型多通道在線辨識(shí)方法，尤其為基于自適應(yīng)濾波前饋控制最小均方算法的壓電主動(dòng)減振智能柔性結(jié)構(gòu)受控模型多通道在線辨識(shí)方法，其特征是直接利用壓電主動(dòng)減振柔性智能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái)，在實(shí)驗(yàn)室模擬試驗(yàn)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)受控結(jié)構(gòu)多通道模型參數(shù)的在線辨識(shí)；辨識(shí)過程中直接利用原有振動(dòng)主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)完全在線辨識(shí)；只要辨識(shí)條件滿足，就能在任何時(shí)間啟動(dòng)辨識(shí)程序，體現(xiàn)良好的實(shí)時(shí)性在線性；同時(shí)能通過設(shè)定改變辨識(shí)參數(shù)，進(jìn)行比較、篩選，實(shí)現(xiàn)辨識(shí)的靈活性，優(yōu)化辨識(shí)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓電機(jī)敏元件的主動(dòng)減振智能柔性結(jié)構(gòu)受控模型多通道在線辨識(shí)方法，其特征在于采用在控制器輸出端疊加激勵(lì)信號(hào)的方法，進(jìn)行受控結(jié)構(gòu)多通道模型參數(shù)的在線辨識(shí)；所述的疊加激勵(lì)信號(hào)的選取應(yīng)盡量近似外部激擾，根據(jù)辨識(shí)之前對(duì)結(jié)構(gòu)固有振動(dòng)特性的分析，選取鄰近結(jié)構(gòu)受控模態(tài)頻率作為該疊加激勵(lì)信號(hào)的頻率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動(dòng)減振智能柔性受控模型多通道在線辨識(shí)方法，其特征在于所述的多通道模型參數(shù)的在線辨識(shí)，步驟如下：

①設(shè)置辨識(shí)策略，包括辨識(shí)誤差閾值、總運(yùn)算次數(shù)閾值、通道辨識(shí)次數(shù)閾值；

②對(duì)當(dāng)前一個(gè)通道傳遞模型賦隨機(jī)數(shù)初值；

③判斷辨識(shí)運(yùn)算次數(shù)是否超過設(shè)定閾值，如果沒有超出，則執(zhí)行步驟④；

④依照最小均方算法執(zhí)行一次傳遞通道模型的修正；

⑤計(jì)算辨識(shí)誤差，并存儲(chǔ)該誤差；

⑥如果該誤差小于設(shè)定的閾值，并且連續(xù)小于的次數(shù)多于設(shè)定的次數(shù)，則執(zhí)行步驟⑦，否則轉(zhuǎn)到步驟③；

⑦保存該通道模型；

⑧判斷是否最后一個(gè)通道模型，如果是，則提示辨識(shí)成功，結(jié)束辨識(shí)；否則轉(zhuǎn)到步驟②，開始新通道模型參數(shù)的辨識(shí)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主動(dòng)減振智能柔性受控模型多通道在線辨識(shí)方法，其特征

在于所述的步驟④中采用以下迭代方程作為受控通道模型參數(shù)的修正算法：

h_p(k+1)＝h_p(k)+2μe*x(k-p+1)；

在所述的步驟⑤中，采用以下方程作為誤差計(jì)算的算法：

y(k)＝X^T(k)H(k)，

＝[x(k)，x(k-1)，…x(k-P+1)]*[h₁(k)，h₂(k)，……h(huán)_p(k)，……，h_P(k)]^T，

e(k)=y‾(k)-y(k),]]>

其中，e(k)是辨識(shí)的誤差，是實(shí)際檢測(cè)到的結(jié)構(gòu)振動(dòng)傳感器響應(yīng)，y(k)是理論預(yù)測(cè)的結(jié)構(gòu)振動(dòng)傳感器響應(yīng)，[h₁(k)，h₂(k)，……h(huán)_p(k)，……，h_P(k)]^T是某一通道模型的辨識(shí)參數(shù)向量。