[發(fā)明專利]基于MPC5200的多軸運(yùn)動(dòng)控制器及其操作方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710043582.1
• 申請日: 2007-07-09
• 公開（公告）號: CN101086664A
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞濤;王文斌;劉麗蘭;蔡紅霞;朱文華;黃國華;劉錟
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所
• 代理人: 何文欣

1.一種基于MPC5200的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，包括了MPC5200嵌入式微控制器(1)、外部SDRAM(2)、外部Flash(3)、電可擦除只讀存儲(chǔ)器EEPROM(4)、信號反饋通道及接口(5)、PWM輸出及接口(6)、I/O接口(7)、串行通信接口(8)、CAN接口(9)、RS232接口(10)、USB接口(11)和串行通信接口(12)，其特征在于：外部SDRAM(2)、外部FLASH(3)和EEPROM(4)與MPC5200微控制器(1)相連組成運(yùn)動(dòng)控制器的核心模塊，提供運(yùn)動(dòng)控制器軟件運(yùn)行的基礎(chǔ)環(huán)境；MPC5200微控制器(1)由串行通信接口(8)通過串行通信配置接口(12)的跳線方式，配置和上位機(jī)進(jìn)行通信的具體串行通信協(xié)議，從而通過CAN接口(9)或者RS232接口(10)或者USB接口(11)與上位機(jī)之間進(jìn)行軟連接，進(jìn)行數(shù)控加工數(shù)據(jù)和指令的傳輸；信號反饋通道及接口(5)對電機(jī)編碼器的反饋信號進(jìn)行整形、計(jì)數(shù)，并輸入MPC5200微控制器；MPC5200微控制器(1)連接PWM輸出及接口(6)，實(shí)現(xiàn)輸出電機(jī)運(yùn)行的具體脈沖數(shù)，并對輸出脈沖進(jìn)行隔離以驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；MPC5200微控制器(1)連接I/O接口(7)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的機(jī)床輔助的開關(guān)量控制；信號反饋通道及接口(5)為采用高速計(jì)數(shù)器對編碼器脈沖反饋進(jìn)行計(jì)數(shù)，其具有四路信號采集能力；串行通信接口(12)包括CAN接口(9)、RS232接口(10)和USB接口，具體的配置通過MPC5200微控制器(1)內(nèi)部集成可編程串行控制器進(jìn)行實(shí)現(xiàn)；MPC5200微控制器(1)內(nèi)系統(tǒng)接口配置單元將數(shù)據(jù)總線配置為8位、16位或32位的寬度，使多軸運(yùn)動(dòng)控制器支持?jǐn)?shù)個(gè)8位、16位或32位的外圍設(shè)備同時(shí)連在系統(tǒng)總線上，外接8位、16位或32位的FLASH、SDRAM；MPC5200提供8個(gè)通用定時(shí)器資源GPT?0～GPT?7，最多可控制4臺步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，任伺一個(gè)GPT被設(shè)置成內(nèi)部定時(shí)器后，該通用定時(shí)器的復(fù)用引腳就作為一個(gè)通用I/O使用，MPC5200使用該通用定時(shí)器的復(fù)用引腳輸出每臺電機(jī)的方向控制信號。