[發(fā)明專利]一種視頻目標跟蹤中的全遮擋處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710043465.5
• 申請日: 2007-07-05
• 公開（公告）號: CN101098461A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 潘吉彥;胡波;張建
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司
• 代理人: 陸飛;盛志范

1.一種視頻目標跟蹤中的全遮擋處理方法，其特征在于在目標進入全遮擋后，用模板在每幀中通過坐標變換尋找具有最佳匹配的圖像區(qū)域，并每隔K幀選取一個最佳匹配作為候選目標；對該候選目標進行驗證；如果通過了驗證，則該候選目標就是重新出現(xiàn)的目標，該候選目標所在的位置則是重新出現(xiàn)的目標所在的位置；如果沒有通過驗證，則繼續(xù)下一個K幀的最佳匹配選取與驗證；這里K取2-6；其中，所述驗證是通過比較最佳匹配與模板之間的誤差e_t以及最佳匹配的平均后向運動估計匹配誤差來驗證該最佳匹配是否就是重新出現(xiàn)的目標；其中e_t的計算如下：

et=1NΣx∈ΩT|TLB(x)-T^(x)|---(4)]]>

的計算如下：

e‾b=1PΣn=nm-Pnm-1{mina1NΣx∈ΩT|In[φ(x;a)]-TLB(x)|}---(5)]]>

其中P的取值如下：

P＝min{n_m-n_c，3K}?????????????????????????(6)；

當下式成立時最佳匹配T_LB通過驗證，即最佳匹配就是重新出現(xiàn)的目標：

et-e‾b<δ·log[nm-nc]---(7)]]>

其中2＜δ＜4，其取值根據(jù)目標外觀變化的劇烈程度而調整；

第k個包含K幀的幀組中與模板最匹配的圖像區(qū)域的坐標變換參數(shù)a_m與所在幀序號n_m通過下式給出：

(am,nm)=argmina,n1NΣx∈ΩT|In[φ(x;a)]-T^(x)|---(1),]]>

其中I_n代表第n幀圖像，表示模板，T_LB表示最佳匹配，N是模板中像素的個數(shù)，φ(x；a)是取決于參數(shù)a的任意坐標變換，Ω_T代表模板像素的全體，幀序號n的取值范圍如下：

n∈{nc+(k-1)K+i}i=1K---(2)]]>

其中n_c是目標剛被完全遮擋時的幀序號。