[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)生物芯片檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710042659.3
• 申請日: 2007-06-26
• 公開（公告）號: CN101334402A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆海東;汪寧梅;劉聰;蔡錦達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海裕隆生物科技有限公司
• 主分類號: G01N33/50
• 分類號: G01N33/50;G01N35/02;C12Q1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)生物芯片檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，包括自動(dòng)樣品處理模塊（5）、1～6臺反應(yīng)洗滌模塊（6）、檢測模塊（4）、1～20組Tip頭存放模塊（1）、1～20組試劑存放模塊（7）、1～20組生物芯片存放模塊（2）、1～10組樣品存放模塊（8）、系統(tǒng)底座、電控箱和計(jì)算機(jī)；

所述的自動(dòng)樣品處理模塊（5）包括X軸精密電控平移臺（18）、X軸輔助導(dǎo)軌（11）、Y軸導(dǎo)柱（13）、Y軸絲桿（14）、Y軸橫梁支架（17）、連接架（12）、1～12個(gè)彼此獨(dú)立的移液機(jī)械手（15）、2個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手（16）以及支架部分，各機(jī)械手各自獨(dú)立，可以通過計(jì)算機(jī)控制使其運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)、配合；Y軸橫梁支架（17）的一頭固定在X軸精密電控平移臺（18）上，另一頭則在X軸輔助導(dǎo)軌（11）上滑動(dòng)，Y軸導(dǎo)柱（13）和Y軸絲桿（14）通過連接架（12）安裝在Y軸橫梁支架（17）上，移液機(jī)械手（15）和搬運(yùn)機(jī)械手（16）上的導(dǎo)柱外套（23）和Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母（22）分別和Y軸導(dǎo)柱（13）、Y軸絲桿（14）同軸配合，使所有的移液機(jī)械手（15）和搬運(yùn)機(jī)械手（16）沿著Y軸導(dǎo)柱（13）方向運(yùn)動(dòng)；

所述的反應(yīng)洗滌模塊（6）包括垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（37）、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（38）、清洗頭（39）、清洗槽（40）、活動(dòng)門（41）、反應(yīng)儀載物臺（43）、恒溫箱（44）、反應(yīng)儀底座（45）、反應(yīng)儀外殼（46）、以及在機(jī)身內(nèi)部的泵、閥、管路、電源、控制電路板；生物芯片（42）安裝在載物臺（43）上，活動(dòng)門（41）安裝在載物臺（43）的一側(cè)，可以沿著載物臺（43）運(yùn)動(dòng)方向活動(dòng)，載物臺（43）安裝在恒溫箱（44）上，可以在恒溫箱（44）內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并可以伸出恒溫箱（44），清洗頭（39）安裝在垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（37）上，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（37）安裝在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（38）上，通過水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（38）和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（37）的運(yùn)動(dòng)，清洗頭（39）可以在生物芯片（42）上方做水平和垂直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；

所述的檢測模塊（4）包括檢測儀底座、水平電移臺、載物臺、CCD相機(jī)、光學(xué)系統(tǒng)、CCD安裝支架、暗箱、檢測儀外殼，暗箱安裝在底座上，水平電移臺安裝在暗箱內(nèi)，而載物臺安裝在水平電移臺上，并可以帶著生物芯片一起推出到檢測模塊外殼之外，以便于取放生物芯片，光學(xué)系統(tǒng)安裝在CCD相機(jī)上，?CCD相機(jī)通過CCD安裝支架安裝在底座上，生物芯片通過光學(xué)系統(tǒng)和CCD相機(jī)成像，通過數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)連接，傳輸圖像和數(shù)據(jù)，并通過圖像分析軟件自動(dòng)分析數(shù)據(jù)，得到檢測結(jié)果；

所述的Tip頭存放模塊（1）包括Tip頭（34）、Tip頭存放架（35）、Tip頭存放底座（36）；Tip頭存放架（35）上有多個(gè)孔洞結(jié)構(gòu)，多個(gè)Tip頭（34）通過其尖端插入對應(yīng)的孔洞結(jié)構(gòu)而排列在Tip頭存放架（35）上，而Tip頭存放架擺放在Tip頭存放底座（36）上，通過Tip頭存放底座（36）下面的突起或凹陷和工作平臺上的凹陷或突起配合而定位于工作平臺上；

所述的試劑存放模塊（7）包括加液接口（47）、一次性試劑存放槽（48）、試劑存放底座（49）；試劑存放底座（49）上有多個(gè)和一次性試劑存放槽（48）相對應(yīng)的凹槽，一次性試劑存放槽（48）擺放在試劑存放底座（49）上對應(yīng)的凹槽上，而加液接口（47）的一端突出在一次性試劑存放槽（48）上方，另一端則可以連接管路，能夠通過管路往一次性試劑存放槽（48）的槽里面添加試劑；

所述的樣品存放模塊（8）包括試管（50）、試管存放架（51）；

所述的生物芯片存放模塊（2）包括生物芯片存放底座以及擺放在底座上的生物芯片；

所述的反應(yīng)洗滌模塊（6）、檢測模塊（4）、Tip頭存放模塊（1）、試劑存放模塊（7）、生物芯片存放模塊（2）、樣品存放模塊（8）各模塊底座底部都有和系統(tǒng)底座上的凹槽或突起相配合定位的突起或凹槽；

所述的自動(dòng)樣品處理模塊（5）、反應(yīng)洗滌模塊（6）、檢測模塊（4）都可以獨(dú)立運(yùn)行，而Tip頭存放模塊（1）、試劑存放模塊（7）、生物芯片存放模塊（2）、樣品存放模塊（8）則可以放置到其它系統(tǒng)中使用，這些模塊也可以相互之間自由組合進(jìn)行使用；

所述的計(jì)算機(jī)通過電控箱控制自動(dòng)樣品處理模塊（5）、反應(yīng)洗滌模塊（6）、檢測模塊（4）的狀態(tài)、動(dòng)作、配合、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析處理、打印報(bào)告。