[發(fā)明專(zhuān)利]雙模式反磁轉(zhuǎn)子靜電旋轉(zhuǎn)微陀螺

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710042301.0
• 申請(qǐng)日: 2007-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101109633A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衛(wèi)平;張忠榕;陳文元;劉武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C19/02
• 分類(lèi)號(hào): G01C19/02;G01C19/24
• 代理公司: 上海交達(dá)專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種雙模式反磁轉(zhuǎn)子靜電旋轉(zhuǎn)微陀螺，由上定子(1)、轉(zhuǎn)子(3)和下定子(2)構(gòu)成，上定子(1)倒扣在下定子(2)上，上定子(1)和下定子(2)兩個(gè)正面相對(duì)，從而形成空腔，轉(zhuǎn)子(3)則懸浮在此空腔內(nèi)，其特征在于：

所述上定子(1)，包括：上定子靜電旋轉(zhuǎn)電容極板組(5)、上定子基體(7)、上定子十字分隔結(jié)構(gòu)(8)和上定子永磁塊(9)，上定子基體(7)的正面設(shè)有上定子靜電旋轉(zhuǎn)電容極板組(5)，上定子基體(7)的背面設(shè)有上定子十字分隔結(jié)構(gòu)(8)和上定子永磁塊(9)，上定子十字分隔結(jié)構(gòu)(8)分隔成的四個(gè)區(qū)域上粘附著上定子永磁塊(9)；

所述下定子(2)，包括：下定子靜電旋轉(zhuǎn)電容極板組(11)、下定子側(cè)向靜電電極對(duì)(13)、下定子基體(14)、下定子十字分隔結(jié)構(gòu)(15)和下定子永磁塊(16)，下定子基體(14)的正面設(shè)有下定子靜電旋轉(zhuǎn)電容極板組(11)和下定子側(cè)向靜電電極對(duì)(13)，下定子基體(14)的背面設(shè)有下定子十字分隔結(jié)構(gòu)(15)和下定子永磁塊(16)，下定子十字分隔結(jié)構(gòu)(15)分隔成的四個(gè)區(qū)域上粘附著下定子永磁塊(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式反磁轉(zhuǎn)子靜電旋轉(zhuǎn)微陀螺，其特征是，所述上定子(1)，還設(shè)有上定子公共電容極板(4)、上定子檢測(cè)及反饋控制電容極板組(6)，在上定子基體(7)的正面由內(nèi)而外依次分布著由內(nèi)而外依次分布著上定子公共電容極板(4)、上定子靜電旋轉(zhuǎn)電容極板組(5)、上定子檢測(cè)及反饋控制電容極板組(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式反磁轉(zhuǎn)子靜電旋轉(zhuǎn)微陀螺，其特征是，所述下定子(2)，還設(shè)有下定子公共電容極板(10)、下定子檢測(cè)及反饋控制電容極板組(12)，下定子公共電容極板(10)、下定子靜電旋轉(zhuǎn)電容極板組(11)、下定子檢測(cè)及反饋控制電容極板組(12)、下定子側(cè)向靜電電極對(duì)(13)由內(nèi)而外依次分布在下定子基體(14)的正面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式反磁轉(zhuǎn)子靜電旋轉(zhuǎn)微陀螺，其特征是，所述上定子永磁塊(9)，是由四塊永磁片構(gòu)成的，其相鄰永磁片同一端面的電磁極性相異。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式反磁轉(zhuǎn)子靜電旋轉(zhuǎn)微陀螺，其特征是，所述下定子永磁塊(16)，是由四塊永磁片構(gòu)成的，其相鄰永磁片同一端面的電磁極性相異。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式反磁轉(zhuǎn)子靜電旋轉(zhuǎn)微陀螺，其特征是，所述上定子(1)和下定子(2)的相對(duì)面在豎直方向形成N-S一一對(duì)應(yīng)的磁極極性相反的關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式反磁轉(zhuǎn)子感應(yīng)旋轉(zhuǎn)微陀螺，其特征是，所述轉(zhuǎn)子(3)是一個(gè)圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子上表面Ti層(17)、轉(zhuǎn)子中間反磁結(jié)構(gòu)層(18)和轉(zhuǎn)子下表面Ti層(19)，在轉(zhuǎn)子中間反磁結(jié)構(gòu)層(18)的上、下表面分別覆蓋著轉(zhuǎn)子上表面Ti層(17)和轉(zhuǎn)子下表面Ti層(19)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的雙模式反磁轉(zhuǎn)子感應(yīng)旋轉(zhuǎn)微陀螺，其特征是，所述轉(zhuǎn)子(3)，其圓周邊緣與上定子檢測(cè)及反饋控制電容極板組(6)和下定子檢測(cè)及反饋控制電容極板組(12)的外圓弧邊緣在豎直方向上對(duì)齊，或者轉(zhuǎn)子(3)外徑與上定子檢測(cè)及反饋控制電容極板組(6)和下定子檢測(cè)及反饋控制電容極板組(12)的外徑相等。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的雙模式反磁轉(zhuǎn)子靜電旋轉(zhuǎn)微陀螺，其特征是，所述轉(zhuǎn)子(3)，其上設(shè)有轉(zhuǎn)子扇形孔洞(20)，轉(zhuǎn)子扇形孔洞(20)以圓周均勻分布，并鑲嵌在轉(zhuǎn)子(3)中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙模式反磁轉(zhuǎn)子靜電旋轉(zhuǎn)微陀螺，其特征是，所述轉(zhuǎn)子扇形孔洞(20)，其外徑與上定子靜電旋轉(zhuǎn)電容極板組(5)以及下定子靜電旋轉(zhuǎn)電容極板組(11)的外徑相等。