[發明專利]一種腔鏡多功能機械爪

無效

• 申請號: 200710041858.2
• 申請日: 2007-06-12
• 公開（公告）號: CN101143090A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 王俊;劉穎斌
• 申請（專利權）人: 王俊
• 主分類號: A61B1/012
• 分類號: A61B1/012;A61B17/94
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及用于腔鏡手術的一種器械，尤其涉及一種模擬人手示指和拇指功能的腔鏡多功能機械爪。

背景技術

以腔鏡器械為基礎的微創手術是21世紀外科手術的一個發展方向，也代表了目前外科領域一項尖端技術，其具有手術創傷小、出血量少、患者術后恢復快、美觀等特點，在我國大、中型醫院均有開展。腔鏡手術擁有特殊的手術器械，其細長、精巧，用來穿透體壁或者通過生理腔隙，醫生通過控制在患者體外腔鏡器械尾端的操作手柄來控制位于患者體腔內的器械頭端工作部件的運動和操作，從而，醫生即可通過小切口或者生理通道來進行手術。腔鏡器械的功能以及醫生對該器械的熟練程度決定了手術的成功與否。目前，腔鏡器械可以滿足簡單的手術需求，但是對于復雜的手術，仍需要進行開放式手術，原因在于以下幾點：1、目前的腔鏡器械主要由鉗、勾、夾、剪等組成，其靈活度遠不如人手，故無法完成復雜的操作，比如打結等；2、目前的腔鏡器械缺乏精確的觸壓覺傳遞，在手術過程中手術醫生無法感知特定部位的軟硬度，比如無法區分結石和腫瘤、腫瘤的邊界等等問題。上述原因限制了微創手術的進一步發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以模擬人手示指和拇指功能的易于控制的腔鏡多功能機械爪。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：主桿尾端側面設有示指套和拇指套，分別通過轉軸與主桿轉動連接；主桿頭端設有示指爪和拇指爪，分別通過轉軸與主桿轉動連接；主桿內設有示指傳動桿和拇指傳動桿；主桿尾端側面設有手柄；主桿尾端設有電刀插口。

所述的示指套由示指套遠節和示指套近節組成，其間通過轉軸連接；所述示指爪由示指爪遠節和示指爪近節組成，其間通過轉軸連接；所述示指傳動桿由示指近節傳動桿和示指遠節傳動桿組成，示指近節傳動桿前端與示指爪近節轉動連接，示指近節傳動桿后端與示指套近節轉動連接，示指遠節傳動桿前端與示指爪遠節轉動連接，示指遠節傳動桿后端與示指套遠節轉動連接。

所述的拇指套由拇指套遠節和拇指套近節組成，其間通過轉軸連接；所述拇指爪由拇指爪遠節和拇指爪近節組成，其間通過轉軸連接；所述拇指傳動桿由拇指近節傳動桿和拇指遠節傳動桿組成，拇指近節傳動桿前端與拇指爪近節轉動連接，拇指近節傳動桿后端與拇指套近節轉動連接，拇指遠節傳動桿前端與拇指爪遠節轉動連接，拇指遠節傳動桿后端與拇指套遠節轉動連接。

所述的電刀插口引出兩根電刀導線，分別與拇指近節傳動桿和示指遠節傳動桿的尾端焊接。

所述的示指爪和拇指爪上除尖端的相對面外均被覆有絕緣層。

本發明具有的有益效果是：

一方面，本發明模擬了示指和拇指的功能，在示指爪和拇指爪上分別設計了兩個關節，從而在一定程度上能夠替代示指和拇指的功能，比目前已有的腔鏡器械更靈活，從而能夠完成更復雜的手術操作；另一方面，爪和指套之間按照近似1∶1的傳動比，因而術者可以通過示指套和拇指套，在一定程度上感知示指爪和拇指爪之間的壓力和張力，有利于術者在術中進行判斷和操作。

附圖說明

圖1是本發明的立體示意圖；

圖2是本發明的正視圖；

圖3是圖2中A-A線的剖面圖；

圖4是本發明的內部結構示意圖；

圖5是本發明頭部的局部剖視圖；

圖6是本發明尾部的局部剖視圖；

圖7是本發明在使用時握持狀態的立體示意圖；

圖8是本發明在使用過程中機械爪處于撐開狀態的示意圖；

圖9是本發明在使用過程中機械爪處于伸直狀態的示意圖；

圖10是本發明在使用過程中機械爪處于捏合狀態的示意圖；

圖11是本發明機械爪表面被覆絕緣層示意圖；

圖中：1、主桿，2、示指套遠節，3、拇指套遠節，4、示指套近節，5、拇指套近節，6、示指爪遠節，7、拇指爪遠節，8、示指爪近節，9、拇指爪近節，10、手柄，11、電刀接線，12、示指近節傳動桿，13、拇指近節傳動桿，14、示指遠節傳動桿，15、拇指遠節傳動桿，16、主桿芯，17、電刀插口，18、電刀導線，19、術者右手，20、示指爪絕緣層，21、拇指爪絕緣層，22、示指爪金屬裸露區，23、拇指爪金屬裸露區。

具體實施方式