[發(fā)明專利]撓性硬磁補(bǔ)償式靜電加矩流體微陀螺儀

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710041462.8
• 申請(qǐng)日: 2007-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101055181A
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衛(wèi)平;周海軍;陳文元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C19/02
• 分類號(hào): G01C19/02;G01C19/06;G01C19/12
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1、一種撓性硬磁補(bǔ)償式靜電加矩流體微陀螺儀，包括：轉(zhuǎn)子(1)、撓性梁(2)、定子(3)、撓性補(bǔ)償硬磁圓環(huán)(4)，其特征在于，轉(zhuǎn)子(1)與定子(3)通過(guò)撓性梁(2)連接為一體，撓性補(bǔ)償硬磁圓環(huán)(4)與轉(zhuǎn)子(1)相連，位于轉(zhuǎn)子(1)的上表面；

轉(zhuǎn)子(1)包括第一基體(9)和環(huán)形腔體(10)，環(huán)形腔體(10)位于第一基體(9)內(nèi)；轉(zhuǎn)子(1)中的環(huán)形腔體(10)中注有金屬流體，環(huán)形腔體(10)中的金屬流體在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(5)所施加的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生角動(dòng)量；

定子(3)包括第二基體(11)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(5)、檢測(cè)電極(6)、反饋加矩靜電電極(7)與撓性補(bǔ)償硬磁極板(8)，在第二基體(11)上由內(nèi)到外分布著八個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(5)、八個(gè)檢測(cè)電極(6)、八個(gè)反饋加矩靜電電極(7)、四個(gè)撓性補(bǔ)償硬磁極板(8)，八個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(5)在圓周方向上呈對(duì)稱分布，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(5)位于定子(3)的最靠近中心的位置，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(5)的外側(cè)分布著八個(gè)檢測(cè)電極(6)，八個(gè)檢測(cè)電極(6)在圓周方向上呈對(duì)稱分布，四對(duì)反饋加矩靜電電極(7)和四個(gè)撓性補(bǔ)償硬磁極板(8)在圓周方向都呈對(duì)稱分布。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性硬磁補(bǔ)償式靜電加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述轉(zhuǎn)子(1)上的環(huán)形腔體(10)的內(nèi)徑與定子(3)的第二基體(11)的上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(5)在以定子(3)中心為圓心的圓周方向上的內(nèi)徑相同。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性硬磁補(bǔ)償式靜電加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述撓性梁(2)的結(jié)構(gòu)為兩頭大、中間小的圓柱體，且圓柱體的兩頭大小相同，撓性梁(2)的兩端分別與轉(zhuǎn)子(1)和定子(3)的中心相連接，撓性梁(2)會(huì)隨著轉(zhuǎn)子(1)和定子(3)相對(duì)位置的偏移而發(fā)生相應(yīng)的變形。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性硬磁補(bǔ)償式靜電加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述定子(3)，其中反饋加矩靜電電極(7)、撓性補(bǔ)償硬磁極板(8)處于同一個(gè)以定子中心為中心的圓環(huán)上，反饋加矩靜電電極(7)、撓性補(bǔ)償硬磁極板(8)的內(nèi)徑和外徑分別相同，兩個(gè)緊鄰的反饋加矩靜電電極(7)組成一個(gè)反饋加矩靜電電極對(duì)，反饋加矩靜電電極對(duì)與撓性補(bǔ)償硬磁極板(8)彼此交替。

5、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撓性硬磁補(bǔ)償式靜電加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述環(huán)形腔體(10)的外徑與定子(3)的第二基體(11)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(5)在以定子(3)中心為圓心的圓周方向上的外徑相同。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性硬磁補(bǔ)償式靜電加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述撓性補(bǔ)償硬磁圓環(huán)(4)的內(nèi)徑與定子(3)上撓性補(bǔ)償硬磁極板(8)在以定子(3)中心為圓心的圓周方向上的內(nèi)徑相同。

7、根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的撓性硬磁補(bǔ)償式靜電加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述撓性補(bǔ)償硬磁圓環(huán)(4)的外徑與定子(3)上撓性補(bǔ)償硬磁極板(8)在以定子(3)中心為圓心的圓周方向上的外徑相同。

8、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撓性硬磁補(bǔ)償式線圈加矩流體微陀螺儀，其特征是，相鄰旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(5)電流相位差為90°。

9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性硬磁補(bǔ)償式線圈加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述撓性補(bǔ)償硬磁圓環(huán)(4)與轉(zhuǎn)子(1)相連接的一面為S極硬磁材料層、另一面為N極的硬磁材料層，而定子(3)上撓性補(bǔ)償硬磁極板(8)為硬磁材料，撓性補(bǔ)償硬磁極板(8)的面向轉(zhuǎn)子(1)的一面為N極、另一面為S極。