[發(fā)明專利]撓性靜電補(bǔ)償式線圈加矩流體微陀螺儀

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710041461.3
• 申請日: 2007-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN101055180A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衛(wèi)平;周海軍;陳文元;凌靈
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C19/02
• 分類號(hào): G01C19/02;G01C19/06;G01C19/12
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1、一種撓性靜電補(bǔ)償式線圈加矩流體微陀螺儀，包括：轉(zhuǎn)子(1)、撓性梁(2)和定子(3)，其特征在于，轉(zhuǎn)子(1)與定子(3)通過撓性梁(2)連接為一體；

轉(zhuǎn)子(1)包括：第一基體(8)和環(huán)形腔體(9)，環(huán)形腔體(9)位于第一基體(8)內(nèi)，轉(zhuǎn)子(1)中的環(huán)形腔體(9)中注有金屬流體，環(huán)形腔體(9)中的金屬流體在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(4)所施加的旋轉(zhuǎn)磁場的作用下旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生角動(dòng)量；

定子(3)包括：第二基體(10)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(4)、檢測電極(5)、反饋加矩線圈(6)與撓性補(bǔ)償靜電電極(7)，在第二基體(10)上由內(nèi)到外分布著八個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(4)、八個(gè)檢測電極(5)、四個(gè)反饋加矩線圈(6)、八個(gè)撓性補(bǔ)償靜電電極(7)，八個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(4)在圓周方向上呈對稱分布，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(4)位于定子(3)的最靠近中心的位置，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(4)的外側(cè)分布著八個(gè)檢測電極(5)，反饋加矩線圈(6)和撓性補(bǔ)償靜電電極(7)處于同一個(gè)以定子(3)中心為中心的圓環(huán)上，反饋加矩線圈(6)、撓性補(bǔ)償靜電電極(7)的內(nèi)徑和外徑分別相同，彼此緊靠的兩個(gè)撓性補(bǔ)償靜電電極(7)形成撓性補(bǔ)償靜電電極對，撓性補(bǔ)償靜電電極對與反饋加矩線圈(6)彼此交替，八個(gè)檢測電極(5)在圓周方向上呈對稱分布，四個(gè)反饋加矩線圈(6)和四對撓性補(bǔ)償靜電電極(7)在圓周方向都呈對稱分布。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性靜電補(bǔ)償式線圈加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述的轉(zhuǎn)子(1)上的環(huán)形腔體(9)的內(nèi)徑與定子(3)的第二基體(10)上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(4)在以定子(3)中心為圓心的圓周方向上的內(nèi)徑相同。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性靜電補(bǔ)償式線圈加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述的撓性梁(2)會(huì)隨著轉(zhuǎn)子(1)和定子(3)相對位置的偏移而發(fā)生相應(yīng)的變形。

4、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撓性靜電補(bǔ)償式線圈加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述的環(huán)形腔體(9)的外徑與定子(3)的第二基體(10)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(4)在以定子(3)中心為圓心的圓周方向上的外徑相同。

5、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撓性靜電補(bǔ)償式線圈加矩流體微陀螺儀，其特征是，相鄰旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈(4)電流相位差為90°。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性靜電補(bǔ)償式線圈加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述的撓性梁(2)的結(jié)構(gòu)為兩頭大、中間小的圓柱體，且圓柱體的兩頭大小相同，撓性梁(2)的兩端分別與轉(zhuǎn)子(1)和定子(3)的中心相連接。

7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性靜電補(bǔ)償式線圈加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述的四個(gè)反饋加矩線圈(6)根據(jù)檢測電極(5)檢測到轉(zhuǎn)子(1)偏離水平位置的情況，通過在反饋加矩線圈(6)上施加電壓產(chǎn)生電磁力使轉(zhuǎn)子(1)恢復(fù)到平衡位置，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子(1)的反饋控制。

8、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撓性靜電補(bǔ)償式線圈加矩流體微陀螺儀，其特征是，所述的轉(zhuǎn)子(1)的基體材料為金屬鎳。