[發明專利]可用于集裝箱自動化碼頭的一種集裝箱落箱定位裝置

無效

• 申請號: 200710040772.8
• 申請日: 2007-05-17
• 公開（公告）號: CN101049888A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 盧耀祖;劉剛;張氫;秦仙蓉;邱惠清;歸正
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B66C13/00
• 分類號: B66C13/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司
• 代理人: 張磊

1、可用于集裝箱自動化碼頭的一種集裝箱落箱定位裝置，由擴展底板(3)、電動推桿(4)、楔塊(5)、緩沖塊(6)、傳動連桿、墊圈式力傳感器(20)組成，其特征在于電動推桿(4)、楔塊(5)、緩沖塊(6)、傳動連桿均位于擴展底板(3)上方，傳動連桿由長連桿(7)和短連桿(8)組成，長連桿(7)與短連桿(8)通過銷軸(18)連接；楔塊(5)一端通過鉸鏈(13)連接擴展底板(3)，楔塊(5)一側設有緩沖塊(6)，緩沖塊(6)通過橡膠墊塊(10)連接擴展底板(3)；電動推桿(4)一端通過球鉸吊耳(16)連接擴展底板(3)，電動推桿(4)另一端連接銷軸(18)，傳動連桿的長連桿(7)一端連接銷軸(18)，另一端通過球鉸吊耳(16)連接楔塊(5)，傳動連桿的短連桿(8)另一端通過球鉸吊耳(16)連接擴展底板(3)；橡膠墊塊(10)內設墊圈式力傳感器(20)。

2、根據權利要求1所述的可用于集裝箱自動化碼頭的一種集裝箱落箱定位裝置，其特征在于橡膠墊塊(10)底部開有傳感器走線槽(22)，橡膠墊塊(10)通過雙頭螺柱(14)依次連接墊圈式力傳感器(20)、緩沖塊(6)。

3、根據權利要求1所述的可用于集裝箱自動化碼頭的一種集裝箱落箱定位裝置，其特征在于墊圈式力傳感器(20)的輸出線連接模擬量輸入模塊。

4、根據權利要求1所述的可用于集裝箱自動化碼頭的一種集裝箱落箱定位裝置，其特征在于電動推桿(4)設有可轉動推桿頭(19)，可轉動推桿頭(19)連接銷軸(18)。

5、根據權利要求1所述的可用于集裝箱自動化碼頭的一種集裝箱落箱定位裝置，其特征在于電動推桿(4)連接電機(15)。

6、根據權利要求1所述的可用于集裝箱自動化碼頭的一種集裝箱落箱定位裝置，其特征在于與長連桿(7)和短連桿(8)相連的銷軸(18)兩端設有開口銷(17)。

7、根據權利要求1所述的可用于集裝箱自動化碼頭的一種集裝箱落箱定位裝置，其特征在于擴展底板(3)內側邊緣通過螺栓(12)固定于電動小車(1)的四周，擴展底板(3)底部通過三角形支撐架(11)連接電動小車(1)。

8、根據權利要求1所述的可用于集裝箱自動化碼頭的一種集裝箱落箱定位裝置，其特征在于楔塊(5)與長連桿(7)相連的一側呈斜面。