[發明專利]爬線機器人

無效

• 申請號: 200710040725.3
• 申請日: 2007-05-16
• 公開（公告）號: CN101049898A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 張春燕;楊慧斌;黃江偉;倪天豪
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄒常友

1、一種爬線機器人，由攀爬裝置組成，其特征在于：所述的攀爬裝置包括由驅動電機、傳動輪、傳動輪帶組成的攀爬主傳動機構(1)，由傳動輪、傳動輪帶組成的攀爬輔助傳動機構(4)，所述的攀爬主傳動機構(1)和攀爬輔助傳動機構(4)的兩端通過設于兩端的夾緊組合件(3)連接成一體組成攀爬組合主體，且攀爬主傳動機構(1)中的傳動輪與攀爬輔助傳動機構(4)中的傳動輪呈錯位狀排布、并使兩者的傳動帶呈緊密夾持中間繩索狀態，應用傳動帶與載體繩索間的摩擦力形成攀爬位移動力。

2、如權利要求1所述的一種爬線機器人，其特征在于：所述的攀爬主傳動機構(1)由槽形主機架(1-1)、設于槽形主機架(1-1)內的多個傳動輪(1-3)、由一個帶傘齒輪組件(1-4)的傳動輪構成的主傳動輪(1-2)、與主傳動輪(1-2)主軸連接的所述驅動電機(2)以及套繞于傳動輪組上的環形傳動帶(1-5)組成；所述的攀爬輔助傳動機構(4)由輔助機架(4-1)、設于該輔助機架內的多個傳動輪(4-2)及套繞于傳動輪組上的環形傳動帶(4-3)組成。

3、如權利要求1所述的一種爬線機器人，其特征在于：所述攀爬主傳動機構(1)中的所述傳動輪(1-3)和攀爬輔助傳動機構(4)中的所述傳動輪(4-2)的輪面為齒輪面。

4、如權利要求1所述的一種爬線機器人，其特征在于：所述攀爬主傳動機構(1)中的傳動輪(1-3)和攀爬輔助傳動機構(4)中的傳動輪(4-2)的柱形輪面設有防止環形傳動帶脫落的第一擋邊(1-31)和第二擋邊(4-21)。

5、如權利要求2所述的一種爬線機器人，其特征在于：所述的環形傳動帶(1-5)的內帶面為與傳動輪面相匹配的齒面。

6、如權利要求2所述的一種爬線機器人，其特征在于：所述槽形主機架(1-1)至少在一端設有導向機構，該導向機構是與傳動帶中線在同一軸線方向的限位槽。