[發明專利]展館盲人引導系統

無效

• 申請號: 200710039629.7
• 申請日: 2007-04-19
• 公開（公告）號: CN101073531A
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發明（設計）人: 童善保;謝青;朱湘君;閆靜;杜嘉;朱貽盛;邱意弘
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G06F17/30;G09F25/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;張宗明

1.一種展館盲人引導系統，其特征在于：包括：服務器、客戶端、攝像監控系統和定位器；所述定位器被固定在盲人頭頂，所述客戶端由盲人隨身攜帶，所述攝像監控系統的輸出端接到服務器的輸入端，所述服務器在公共場所中僅配置一臺，其中：服務器與客戶端之間能無線通訊，所述服務器用于服務多個盲人，向盲人使用者提供引導信息和展品介紹信息；所述定位器用于幫助服務器獲得盲人當前位置；所述攝像監控系統用于幫助服務器獲得展館各處圖像；所述客戶端用于接收來自服務器的引導信息，并將引導信息告知盲人；

感覺替代單元負責將引導信息中有關物體的信息，根據用戶輸入單元提供的狀態要求，一一轉換為對應的虛擬立體聲信號；一個物體的虛擬立體聲信號的虛擬聲源位置與物體的位置重合，使得對應的虛擬立體聲信號聽上去是從物體的位置處發出的，根據從用戶輸入單元處得到的狀態要求，用對應的聲音生成方式把每個物體的虛擬立體聲信號通過時移后疊加得到的表示環境的聲音，這樣盲人能夠直觀地感受到盲人周圍環境中各物體的位置。

2.如權利要求1所述的展館盲人引導系統，其特征是，所述服務器包括：定位單元、物體信息數據庫、計算單元和無線發送單元；定位單元接受來自攝像監控系統的圖像，定位單元的輸出端連接到計算單元的輸入端，物體信息數據庫接受來自計算單元的查詢，物體信息數據庫輸出端連接到計算單元的輸入端，計算單元的輸出端連接到無線發送單元的輸入端，其中：定位單元通過檢測圖像中盲人攜帶的定位器實時獲知盲人的最新位置信息，包括盲人在公共場所中的位置以及盲人面對的方向；物體信息數據庫負責提供公共設施內各物體，包括各展品和各墻面的三維位置信息，物體信息數據庫內的信息是預先根據場所的實際情況輸入的，物體信息數據庫還負責存儲各展品的介紹信息；計算單元負責根據盲人的位置信息和從物體信息數據庫中得到位于盲人附近各物體的三維位置信息計算得到各物體相對盲人的位置信息、為盲人的目標展品規劃的路徑信息以及盲人附近范圍內的展品信息；無線發送單元負責將各物體相對盲人的位置信息傳送給盲人。

3.如權利要求1所述的展館盲人引導系統，其特征是，所述客戶端包括：無線接收單元、用戶輸入單元和感覺替代單元；無線接收模塊通過無線信號接受來自服務器無線發送單元的引導信號，無線信號的輸出端連接到感覺替代單元的輸入端；用戶輸入單元的輸出端連接到感覺替代單元的輸入端；由感覺替代單元傳遞給盲人聲音信息，無線接收單元負責接受來自服務器的引導信息，包括各物體相對盲人的位置信息；用戶輸入單元負責接受來自用戶的狀態要求；感覺替代單元負責根據用戶的狀態要求，生成虛擬聲源與各個物體包含的位置信息相一致的立體聲聲音信號，使盲人能直觀了解到周圍的物體的意義并且知道物體的位置。

4.如權利要求1或3所述的展館盲人引導系統，其特征是，所述客戶端，在“環境瀏覽”的狀態下，向盲人提供盲人附近各種物體，包括展品和墻面的立體聲音，使盲人能盡快了解到周圍環境中的各個物體。

5.如權利要求1或3所述的展館盲人引導系統，其特征是，所述客戶端，在“展品介紹”狀態下，將盲人正前方的展品的介紹信息傳遞給盲人。

6.如權利要求1或3所述的展館盲人引導系統，其特征是，所述客戶端，在“行路引導”狀態下，系統根據為盲人規劃的參觀路徑提供立體聲音，指引盲人沿著路徑到達目標展品的位置。

7.如權利要求1所述的展館盲人引導系統，其特征是，所述定位器，帶有點模式，該點模式在相互垂直的兩根軸線上具有數量不同的點，使得點模式具有能被識別的兩根軸線，并且軸線能夠被區分；預先設定點模式的一個軸與盲人的正前方重合時，點模式能被覆蓋于展館的攝像監控系統拍攝到并且通過服務器檢測出點模式Y軸的方向，因而知道盲人在展館中的位置以及盲人面對的方向；由于攝像頭都事先經過了標定，當檢測到盲人頭部的定位器時，服務器能不斷更新盲人的在展館中的位置和盲人行進的方向。