[發(fā)明專利]無線傳感網(wǎng)節(jié)點定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710039607.0
• 申請日: 2007-04-18
• 公開（公告）號: CN101184328A
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付耀先;何洪路;袁曉兵
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所
• 主分類號: H04Q7/38
• 分類號: H04Q7/38;H04L12/28
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所
• 代理人: 鄭瑋;余明偉

1.一種無線傳感網(wǎng)節(jié)點定位方法，其特征在于包括步驟：

1)在所述無線傳感網(wǎng)所具有的所有待定位節(jié)點和信標節(jié)點中設(shè)定一個節(jié)點作為時間參考節(jié)點，并建立一個包括所述時間參考節(jié)點、至少一個待定位節(jié)點及多個信標節(jié)點在內(nèi)的校時節(jié)點域；

2)所述時間參考節(jié)點向所述校時節(jié)點域內(nèi)各節(jié)點發(fā)送時間參考信號供各節(jié)點進行校時；

3)所述校時節(jié)點域內(nèi)的未曾被設(shè)定為時間參考節(jié)點的其余節(jié)點分別根據(jù)預(yù)先設(shè)定的時間規(guī)則依次向所述校時節(jié)點域內(nèi)的各節(jié)點發(fā)送相應(yīng)的測距信號；

4)所述校時節(jié)點域內(nèi)的各節(jié)點分別記錄接收到各測距信號的時間；

5)根據(jù)所述校時節(jié)點域內(nèi)所包含的節(jié)點數(shù)目及已設(shè)定時間參考節(jié)點的次數(shù)判斷是否需要在校時節(jié)點域內(nèi)重新設(shè)定新的時間參考節(jié)點；

6)當判斷出需要再次設(shè)定新的時間參考節(jié)點時，在所述校時節(jié)點域內(nèi)重新設(shè)定新的時間參考節(jié)點，然后重復(fù)步驟2)、3)、4)及5)；

7)當判斷出不需要再次設(shè)定新的時間參考節(jié)點時，根據(jù)所述步驟4)所記錄的時間及測距信號傳輸速率計算所述校時節(jié)點域內(nèi)待定位節(jié)點和多個信標節(jié)點之間的通信距離；

8)根據(jù)所計算出的通信距離及相應(yīng)多個信標節(jié)點的實際位置信息計算相應(yīng)待定位節(jié)點的實際位置數(shù)據(jù)以對待定位節(jié)點進行空間定位。

2.如權(quán)利要求1所述的無線傳感網(wǎng)節(jié)點定位方法，其特征在于：所述無線傳感網(wǎng)至少具有4個信標節(jié)點。

3.如權(quán)利要求1所述的無線傳感網(wǎng)節(jié)點定位方法，其特征在于：所述時間參考信號為偽隨機碼信號。

4.如權(quán)利要求1所述的無線傳感網(wǎng)節(jié)點定位方法，其特征在于還包括步驟：

(1)根據(jù)所述校時節(jié)點域內(nèi)所包含的待定位節(jié)點數(shù)目、所述無線傳感網(wǎng)所具有的所有待定位節(jié)點的數(shù)目及建立校時節(jié)點域的次數(shù)判斷是否需要重新建立新的校時節(jié)點域；

(2)當需要重新建立新的校時節(jié)點域時，在所述無線傳感網(wǎng)所具有的所有待定位節(jié)點和信標節(jié)點中重新設(shè)定新的時間參考節(jié)點，并以所述新的時間參考節(jié)點重新建立包含多個信標節(jié)點和未曾被選入的待定位節(jié)點的新的校時節(jié)點域，然后重復(fù)步驟2)至8)。