[發明專利]汽車前照燈自適應調節裝置

有效

• 申請號: 200710037984.0
• 申請日: 2007-03-12
• 公開（公告）號: CN101049808A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 魏冰;劉少鵬;趙景山;朱明華;蔣淳;蔣旻昊;董景新;趙長德
• 申請（專利權）人: 上海小糸車燈有限公司
• 主分類號: B60Q1/06
• 分類號: B60Q1/06;G05D3/12;G05B19/418;H04L12/40
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所
• 代理人: 劉立平;蔡海淳

1.一種汽車前照燈自適應調節裝置，包括含有主MCU芯片的中央控制單元和由驅動芯片、步進電機構成的驅動執行單元，其中央控制單元與各采集傳感器連接，其特征是：

在中央控制單元與驅動執行單元之間，設置LIN總線收發器；

在驅動執行單元步進電機與中央控制單元主MCU芯片之間，設置有位置反饋模塊；

中央控制單元與驅動執行單元通過LIN總線連接。

2.按照權利要求1所述的汽車前照燈自適應調節裝置，其特征是在所述的中央控制單元主MCU芯片的I/O端口與驅動執行單元驅動芯片的I/O口端之間，設置LIN總線收發器。

3.按照權利要求1所述的汽車前照燈自適應調節裝置，其特征是所述的中央控制單元通過采集各傳感器的信號，判斷是否應當對前照燈進行水平調光和彎道照明自動調節，進一步計算出需要左右兩燈在上下和左右方向上各自應當調節的角度大小，轉換成對各步進電機的運動狀態控制參數，發送到LIN總線上；驅動執行單元通過從LIN總線上獲取對應的步進電機運動狀態控制參數，控制相應步進電機動作，完成調光過程。

4.按照權利要求1所述的汽車前照燈自適應調節裝置，其特征是所述步進電機的實際轉動位置通過位置反饋模塊反饋給中央控制單元，中央控制單元根據所計算出的步進電機應當轉動到位置與檢測到的實際轉動到位置之差，發出調節修正指令。

5.一種如權利要求1所述汽車前照燈自適應調節裝置的前照燈光軸初始位置設定方法，其特征是：

(1)系統上電后，用于水平調光和彎道照明的四臺步進電機同時動作，其中，兩水平調光步進電機同時轉動至燈光最低的極限位置，兩彎道照明步進電機同時轉動至燈光最靠近中間的極限位置；

(2)中央控制單元采集到當前前后軸高度傳感器的信號，計算得出當前時刻兩水平調光步進電機應當轉動到的位置，通過LIN總線傳輸該位置數據；

(3)通過驅動執行單元將兩水平調光步進電機轉動至相應位置，完成水平調光光軸初始位置設定。

6.按照權利要求5所述的前照燈光軸初始位置設定方法，其特征是所述步進電機的初始位置調整指令由中央控制單元在系統初始化階段發出。

7.按照權利要求5所述的前照燈光軸初始位置設定方法，其特征是所述步進電機的極限位置由限位開關確定或由驅動執行單元設定。

8.一種如權利要求1所述汽車前照燈自適應調節裝置的彎道照明自動調節算法，其特征是：

(1)利用方向盤轉角傳感器測量當前時刻的方向盤轉角δ，同時利用車速傳感器測量當前時刻汽車行駛速度V；

(2)將兩者代入公式α=3Vδ2n(1+KV2)L]]>計算，即可得出該時刻兩前照燈各自需要在左右方向上轉動的角度值α，其中K是汽車穩定性因數，L是汽車軸距，n是方向盤轉角與汽車前輪轉角的比例因子；

(3)將α轉換得到彎道照明步進電機應當調整到達的位置；

(4)通過LIN總線傳輸該位置信號給驅動執行單元；

(5)通過驅動執行單元將左右兩個彎道照明步進電機轉動至相應位置，完成實時彎道照明。

9.按照權利要求8所述的彎道照明自動調節算法，其特征是所述的位置信號為角度、旋轉脈沖數、相位信號電壓或電流值。