[發(fā)明專利]異類交通信息實(shí)時(shí)融合方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710037309.8
• 申請(qǐng)日: 2007-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN101064061A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔慶杰;劉允才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G01S1/02;G01S5/02
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;張宗明

1、一種異類交通信息實(shí)時(shí)融合的方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

(1)傳感器檢測(cè)信息的特征提??；

(2)可靠性矩陣W的確定；

(3)信度的建立；

(4)特征級(jí)融合模型；

(5)最終特征的決策；

所述的信度的建立，通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：

(1)確定待識(shí)別交通狀態(tài)的類別數(shù)N；

(2)確定每一種傳感器特征數(shù)據(jù)中的每一種狀態(tài)類別的重心，組成重心向量G＝[g₁，g₂，...，g_N]，用歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類計(jì)算和人工設(shè)定兩種方法；

(3)以一個(gè)路段為討論對(duì)象，當(dāng)檢測(cè)器i檢測(cè)到數(shù)據(jù)后，經(jīng)過(guò)特征提取獲得特征量；

(4)計(jì)算與所有重心的距離d_i＝[d₁，d₂，...，d_N]；

(5)根據(jù)下式，建立每一檢測(cè)數(shù)據(jù)的基本概率分配：

m_i(A)＝esp(-γ_id_i^β)

其中，參數(shù)β和γ_i根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整，它們決定著基本概率分配的區(qū)分度，之后，需要進(jìn)行歸一化處理，使所有狀態(tài)被分配的概率之和等于1。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的異類交通信息實(shí)時(shí)融合的方法，其特征是，所述的傳感器檢測(cè)信息的特征提取，是指：感應(yīng)線圈數(shù)據(jù)通過(guò)交通波理論，轉(zhuǎn)化為路段平均速度或行程時(shí)間；GPS探測(cè)車檢測(cè)信息的特征提取經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換、地圖匹配、建模擬合把GPS探測(cè)車數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成路段平均速度，作為融合系統(tǒng)的輸入。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的異類交通信息實(shí)時(shí)融合的方法，其特征是，所述的可靠性矩陣W的確定，通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：

(1)根據(jù)歷史數(shù)據(jù)確定每種傳感器的可靠性矩陣，基于判斷正確率的方法，或基于歐式距離的方法，或基于證據(jù)距離的方法；

(2)可靠性矩陣W表示為：

其中，w_i，j∈[0，1]，(i＝1，2，...，M；j＝1，2，...，N)；S_j表示第j種獨(dú)立的待識(shí)別狀態(tài)；E_i表示第i種獨(dú)立的證據(jù)。