[發明專利]懸磁浮磁滯的補償方法

無效

• 申請號: 200710037197.6
• 申請日: 2007-02-06
• 公開（公告）號: CN101242151A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 陳培林;徐龍祥;王澤濟;金超武;張永杰
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;南京航空航天大學
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 上海明成云知識產權代理有限公司
• 代理人: 周成

1.?一種懸磁浮磁滯的補償方法，其特征在于，

該方法具體步驟如下：

A.使用傳感器測出偏移量；

B.使用控制器產生差動控制信號，并判斷需要退磁的控制信號；

C.對步驟B中產生的需要退磁的控制信號進行加權處理；

D.使用功率放大器產生分別產生加磁和退磁的勵磁電流；

E.步驟D中產生的勵磁電流使差動電磁鐵產生的磁感應強度增加量與減小量相等。

2.?如權利要求1所述的懸磁浮磁滯的補償方法，其特征在于，

所述的步驟C中的加權處理為將控制信號乘以加權因子。

3.?如權利要求2所述的懸磁浮磁滯的補償方法，其特征在于，

所述的加權因子的計算步驟如下：

C1.繪制差動電磁鐵的鐵芯材料的磁化B-H特性曲線；

C2.對磁化B-H特性曲線在靜態工作點進行線性化處理，分別得到差動電磁鐵的加磁和退磁的斜率；

C3.計算出加權因子。

4.?如權利要求3所述的懸磁浮磁滯的補償方法，其特征在于，

所述的步驟C3中加權因子的計算公式為：

k=k1k2,(k1>k2)]]>

其中k為加權因子，k₁為鐵芯的加磁斜率，k₂為鐵芯的退磁斜率。

5.?如權利要求1所述的懸磁浮磁滯的補償方法，其特征在于，

所述的步驟D中的加磁和退磁的勵磁電流的增加量和減小量不同。

6.?一種懸磁浮磁滯的補償方法，其特征在于，

該方法具體步驟如下：

A.在兩個差動電磁鐵上分別增加補償線圈以及相應的補償功率放大器；

B.使用傳感器測出偏移量；

C.使用控制器產生差動控制信號，并判斷需要退磁的控制信號；

D.使用控制器產生補償信號；

E.使用相應的補償功率放大器將對步驟D中產生的補償信號轉換成補償線圈的補償電流；

F.補償電流產生補償電磁感應，使差動電磁鐵產生的磁感應強度增加量與減小量相等。

7.?如權利要求6所述的懸磁浮磁滯的補償方法，其特征在于，

所述的步驟的D中的補償電流的計算步驟如下：

D1.繪制差動電磁鐵的鐵芯材料的磁化B-H特性曲線；

D2.對磁化B-H特性曲線在靜態工作點進行線性化處理，分別得到差動電磁鐵的加磁和退磁的斜率；

D3.計算出補償電流。