[發明專利]運動目標跟蹤及數量統計方法

有效

• 申請號: 200710036809.X
• 申請日: 2007-01-25
• 公開（公告）號: CN101231755A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: 姚薇
• 申請（專利權）人: 上海遙薇實業有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/00;G06M11/00;G06K9/34;H04N5/14;H04N7/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 左一平

1.一種運動目標跟蹤及數量統計方法，包括以下步驟：

a.不斷獲取包含運動目標的視頻圖像；

b.獲取當前幀視頻圖像，對當前幀視頻圖像進行預處理；

c.對預處理后的圖像進行目標區域分割，提取出目標區域；

d.對步驟c中獲得的當前幀中的目標區域與上一幀之間進行基于在線特征選擇的目標區域匹配，建立匹配跟蹤鏈；以及

e.根據所述匹配跟蹤鏈記錄的目標區域軌跡，確定每一跟蹤鏈所對應的目標數量。

2.如權利要求1所述的運動目標跟蹤及數量統計方法，其特征在于，還包括步驟：

f.對于每一幀從步驟a獲取視頻圖像，對其執行步驟b～步驟e，并累計每一跟蹤鏈所對應目標數量。

3.如權利要求1所述的運動目標跟蹤及數量統計方法，其特征在于，所述步驟c中的目標區域分割步驟包括：

c1、將預處理后的圖像分割成相對獨立的多個第一區域；

c2、計算每個第一區域的運動信息；

c3、根據所述運動信息確定并提取運動區域；

c4、驗證各運動區域是否為目標區域；以及

c5、提取通過驗證的目標區域。

4.如權利要求3所述的運動目標跟蹤及數量統計方法，其特征在于，所述步驟c1中，分割所述圖像的步驟包括：

c11、將所述圖像分割成多個第二區域；

c12、計算各第二區域的運動信息；

c13、計算各第二區域的描述屬性信息；

c14、根據各第二區域之間的空間位置關系和所述描述屬性信息創建區域鄰接圖；以及

c15、根據所述描述屬性信息及所述區域鄰接圖將各第二區域合并為所述第一區域。

5.如權利要求4所述的運動目標跟蹤及數量統計方法，其特征在于，所述步驟c11中，將所述圖像分割為多個第二區域的方法包括分水嶺分割法或種子點區域生長法。

6.如權利要求4所述的運動目標跟蹤及數量統計方法，其特征在于，所述步驟c11中，每個第二區域的內部像素具有一致的像素屬性，所述像素屬性包括顏色、梯度強度、是否屬于邊緣點以及邊界響應強度。

7.如權利要求4所述的運動目標跟蹤及數量統計方法，其特征在于，所述步驟c12中，所述第二區域的運動信息包括第二區域的運動矢量和邊界像素點運動概率值。

8.如權利要求4所述的運動目標跟蹤及數量統計方法，其特征在于，所述步驟c13中，所述描述屬性信息包括：

用以描述每個第二區域內部屬性的第一類屬性，包括顏色分布屬性、灰度分布屬性和運動信息屬性；

用以描述空間位置上相鄰的任意兩個第二區域之間差異的第二類屬性，包括第二區域之間的灰度均值差異屬性、顏色均值差異屬性和運動矢量差異屬性；

用以描述空間位置上相鄰的任意兩個第二區域之間的共同邊界特性的第三類屬性，包括梯度強度屬性、邊緣點數量和共同邊界點運動概率屬性。

9.如權利要求8所述的運動目標跟蹤及數量統計方法，其特征在于，所述步驟c14中，創建區域鄰接圖的步驟包括：

以一結點來表示每個第二區域，在結點中存儲所述第一類屬性信息；

在空間位置上相鄰的兩個第二區域所對應的結點間創建一條雙向連接弧，雙向連接弧中存儲所述第二類和第三類屬性信息；

獲得包含多個結點和連接結點的雙向連接弧的區域鄰接圖。

10.如權利要求8所述的運動目標跟蹤及數量統計方法，其特征在于，所述步驟c15中，將各第二區域合并為所述第一區域的步驟包括：

以第二類、第三類屬性信息相似度達到預先指定值為約束條件，按第一類屬性信息相似度由大至小的順序漸次合并各第二區域，直到其第一類屬性信息相似度小于預先指定的值；

以第一類、第三類屬性信息相似度達到預先指定值為約束條件，按第二類屬性信息相似度由大至小的順序漸次合并第二區域，直到其第二類屬性信息相似度小于預先指定的值；以及

以第一類、第二類屬性信息相似度達到預先指定值為約束條件，按第三類屬性信息相似度由大至小的順序漸次合并第二區域，直到其第三類屬性信息相似度小于預先指定的值。