[發(fā)明專(zhuān)利]云臺(tái)控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710036806.6
• 申請(qǐng)日: 2007-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101232607A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐成河;姜均浩;崔鐘太;樸秉鎮(zhèn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海樂(lè)金廣電電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;G03B17/56;F16M11/00;F16M11/06
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 王月珍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種關(guān)于云臺(tái)(PAN-TILT)控制裝置。尤其是指檢測(cè)監(jiān)視用攝像機(jī)搭載的云臺(tái)(PAN-TILT)的設(shè)置方向，為了能夠控制水平方向回轉(zhuǎn)的搖攝(PAN)及豎直方向回轉(zhuǎn)搖攝(TILT)正常地操作，而設(shè)置的一種云臺(tái)(PAN-TILT)控制裝置。

背景技術(shù)

一般來(lái)講，PAN/TILT/中技能具備的PTZ監(jiān)視用攝像機(jī)，例如說(shuō)，在特定場(chǎng)所的天花板上，固定設(shè)置的云臺(tái)(Pan?&?Tilter)搭載，如附圖1所示，上述監(jiān)視用攝像機(jī)100是依照上述云臺(tái)200，向水平方向回轉(zhuǎn)的搖攝(Panning)操作和向豎直方向回轉(zhuǎn)搖攝(Tilting)操作，能夠使監(jiān)視影像向其它方向變更。

同時(shí)，上述監(jiān)視用攝像機(jī)是放大鏡(Zoom?Lens)向狹窄(Tele)及廣闊的(Wide)方向，做可變調(diào)解，能夠擴(kuò)大拍攝或者縮小拍攝照射體，上述拍攝視頻影像正如附圖1所示，由遠(yuǎn)距離地方位置上的數(shù)碼視頻攝像機(jī)300輸出。

并且，上述數(shù)碼視頻攝像機(jī)300是由上述監(jiān)視用攝像機(jī)拍攝的視頻影像，通過(guò)監(jiān)視器(Monitor)400畫(huà)面輸出表示，同時(shí)，在包括裝置內(nèi)構(gòu)成的硬盤(pán)(HDD)等上面記錄儲(chǔ)存。例如說(shuō)，通過(guò)上述監(jiān)視器畫(huà)面來(lái)監(jiān)視有關(guān)地域的管理者是利用操縱桿等，任意遠(yuǎn)距離的調(diào)整上述云臺(tái)200的水平搖攝(PAN)及豎直搖攝(TILT)角度(Pan?or?Tilt?Angle)。

但是，像上述那樣在天花板上設(shè)置使用的云臺(tái)200分離后，例如說(shuō)，附圖2所表示的一樣在工作臺(tái)上設(shè)置適用的話，因?yàn)樗綋u攝操作左右變換，還有豎直搖攝(TILT)操作上下變換，所以，向管理者所希望的方向的話，無(wú)法正確地調(diào)節(jié)監(jiān)視用攝像機(jī)的拍攝方向，這樣的問(wèn)題也會(huì)發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

所以，本發(fā)明是為了解決像上述那樣的問(wèn)題而提出的。例如說(shuō)，監(jiān)視用攝像機(jī)搭載的云臺(tái)，在天花板上向工作臺(tái)上變更設(shè)置，以及在工作臺(tái)上向天花板變更設(shè)置，即使是那樣，也能夠檢測(cè)云臺(tái)的設(shè)置方向，也能夠正常地完成水平搖攝(PAN)及豎直搖攝(TILT)控制操作，本發(fā)明的目的就是為了上述的內(nèi)容而提供的一種云臺(tái)控制裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的云臺(tái)控制裝置是，監(jiān)視用攝像機(jī)搭載的云臺(tái)，為了檢測(cè)上述云臺(tái)的設(shè)置方向的檢測(cè)部件；及根據(jù)上述檢測(cè)的云臺(tái)的設(shè)置方向，有選擇地可變控制水平搖攝(PAN)及豎直搖攝(TILT)控制操作的控制部件，具有包括以上部件而構(gòu)成的特征，同時(shí)，上述檢測(cè)部件是，上述云臺(tái)的設(shè)置方向，在天花板及工作臺(tái)上，為了檢測(cè)是否在某一方向的加速傳感器，在上述云臺(tái)的固定部分上設(shè)置，上述控制部件是，上述檢測(cè)的云臺(tái)的設(shè)置方向和以前機(jī)器設(shè)定的云臺(tái)的設(shè)置方向相互不一致的話，使水平搖攝(PAN)控制左右旋轉(zhuǎn)，使豎直搖攝(TILT)控制上下翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的效果：

根據(jù)像上述構(gòu)成的本發(fā)明的云臺(tái)控制裝置，監(jiān)視用攝像機(jī)搭載的云臺(tái)(的固定部分上，使其添加具備加速傳感器，同時(shí)，利用上述加速傳感器，檢測(cè)云臺(tái)的設(shè)置方向是否為天花板方向以及工作臺(tái)方向，上述檢測(cè)的云臺(tái)的設(shè)置方向和以前機(jī)器設(shè)定的云臺(tái)的設(shè)置方向相互不一致的話，使水平搖攝(PAN)控制左右旋轉(zhuǎn)、豎直搖攝(TILT)控制上下旋轉(zhuǎn)，云臺(tái)在天花板上，向工作臺(tái)變更設(shè)置，或者由工作臺(tái)向天花板變更設(shè)置，即使是那樣，也能夠正常地完成水平搖攝(PAN)及豎直搖攝(TILT)控制操作，是一種非常有用的發(fā)明。

為進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

附圖說(shuō)明

附圖1所顯示的是一般的云臺(tái)在天花板上設(shè)置的實(shí)施例。

附圖2所顯示的是一般的云臺(tái)在工作臺(tái)上設(shè)置的實(shí)施例。

附圖3所顯示的是根據(jù)本發(fā)明，對(duì)云臺(tái)控制裝置的構(gòu)成的示意圖。

附圖4所顯示的是本發(fā)明適用的云臺(tái)在天花板和工作臺(tái)上設(shè)置的實(shí)施例。

附圖5所顯示的是從本發(fā)明適用的加速傳感器開(kāi)始輸出的電壓的示意圖。

對(duì)附圖中主要部分的符號(hào)的說(shuō)明：

100…監(jiān)視用攝像機(jī)??????200…云臺(tái)

300…數(shù)碼視頻攝像機(jī)????20…PAN電機(jī)

21…TILT電機(jī)???????????22…云臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

23…微型電子計(jì)算機(jī)?????24…PAN角度檢測(cè)系統(tǒng)

25…TILT角度檢測(cè)系統(tǒng)???26…端口/接口系統(tǒng)

27…加速傳感器?????????28…開(kāi)關(guān)

具體實(shí)施方式

以下，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的云臺(tái)控制裝置的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。