[發(fā)明專利]連軋機(jī)入口段張緊輥組系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710036697.8
• 申請(qǐng)日: 2007-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN101229566A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳虎;王瑞庭;黃佩杰;黃春華;施漢杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B39/08
• 分類號(hào): B21B39/08;B21B37/72;B21B37/00
• 代理公司: 上海東信專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 楊丹莉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種有活套的連軋機(jī)組系統(tǒng)及其控制方法，尤其涉及一種連軋機(jī)入口段張緊輥組系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

冷軋2030?C102機(jī)組為連軋系統(tǒng)，入口段為雙開卷系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)公共段到達(dá)焊機(jī)，焊接完成后，通過(guò)活套暫時(shí)存儲(chǔ)帶鋼，為軋機(jī)供料。在開卷機(jī)區(qū)域，主要生產(chǎn)汽車板材、冰箱板材等家電用鋼板，對(duì)帶鋼的質(zhì)量要求比較高。但歷年來(lái)，帶鋼入口段擦劃傷占生產(chǎn)總帶鋼的百分比為1.2％左右，分為帶頭和帶尾擦劃傷兩部分，對(duì)質(zhì)量和成材率影響較大。通過(guò)檢查入口段帶尾在1#張緊輥組前的帶鋼表面質(zhì)量和1#張緊輥組后的帶鋼表面質(zhì)量，從中發(fā)現(xiàn)帶尾擦劃傷產(chǎn)生的區(qū)域主要是在1#張緊輥組，在鋼卷上表現(xiàn)為帶尾和張緊輥組的壓輥壓靠和打開的過(guò)程中。

通過(guò)采集張緊輥組的速度數(shù)據(jù)和電流數(shù)據(jù)，利用PDA進(jìn)行分析后，發(fā)現(xiàn)在入口段甩尾過(guò)程中，張緊輥表面的帶鋼有輕微滑動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)焊接完成后，起動(dòng)時(shí)張緊輥抱閘打開時(shí)，由于活套張力的作用，張緊輥表面的帶鋼滑動(dòng)比較明顯。檢查張緊輥表面發(fā)現(xiàn)輥面也有不同程度的劃痕，同時(shí)發(fā)現(xiàn)帶鋼表面也有擦劃傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設(shè)置一種張緊輥組系統(tǒng)及其新型控制方法，能夠減少鋼卷帶尾擦劃傷，提高產(chǎn)品質(zhì)量和成材率。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種連軋機(jī)入口段張緊輥組系統(tǒng)，所述張緊輥組包括張緊輥及其壓輥，以及一個(gè)用于控制所述軋機(jī)入口段張緊輥組系統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述壓輥連接一動(dòng)力設(shè)備。

本發(fā)明是將張緊輥的壓輥改為帶傳動(dòng)控制，并且通過(guò)新型控制方式控制壓輥，根據(jù)速度、活套張力、以及連軋機(jī)入口段設(shè)備工作的狀態(tài)，調(diào)整壓輥的速度和轉(zhuǎn)矩，避免帶鋼在張緊輥組上的滑動(dòng)現(xiàn)象，保護(hù)帶鋼表面質(zhì)量和張緊輥表面，從而減少帶尾擦劃傷。本發(fā)明通過(guò)采用動(dòng)力設(shè)備為壓輥提供轉(zhuǎn)矩，并且通過(guò)PROFIBUS?DP網(wǎng)絡(luò)將動(dòng)力設(shè)備連到控制系統(tǒng)，用來(lái)控制壓輥動(dòng)力設(shè)備的力矩和速度等。

所述動(dòng)力設(shè)備為一電動(dòng)馬達(dá)。用電動(dòng)馬達(dá)為壓輥提供轉(zhuǎn)矩。

所述電動(dòng)馬達(dá)連接一編碼器。用編碼器進(jìn)行測(cè)速。

本發(fā)明還提供該張緊輥組系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

a)壓輥處于打開狀態(tài)，當(dāng)入口段線速度小于壓輥馬達(dá)額定允許速度時(shí)壓輥傳動(dòng)釋放，采用軟特性控制；

b)加速至張緊輥組的速度后壓靠壓輥，并采用張緊輥組的速度斜坡；

c)壓輥壓靠結(jié)束后，壓輥的傳動(dòng)由軟特性控制切換到轉(zhuǎn)矩控制；

d)入口段甩尾完成，壓輥傳動(dòng)釋放關(guān)閉，轉(zhuǎn)矩控制結(jié)束；

e)入口段開始沖套，壓輥傳動(dòng)釋放打開，壓輥的傳動(dòng)采取轉(zhuǎn)矩控制；

f)壓輥傳動(dòng)釋放打開一段時(shí)間后，釋放張緊輥組及其它傳動(dòng)；

g)將壓輥的傳動(dòng)由轉(zhuǎn)矩控制切換到軟特性控制，切換的條件為保證打開壓輥時(shí)壓輥馬達(dá)的轉(zhuǎn)速小于其額定允許轉(zhuǎn)速；

h)打開壓輥；

i)壓輥完全打開，壓輥傳動(dòng)釋放關(guān)閉，軟特性控制結(jié)束。

以上控制方法大致可分為4個(gè)部分：1)壓輥壓靠時(shí)的傳動(dòng)控制；2)壓輥壓靠后的傳動(dòng)控制；3)入口段起動(dòng)時(shí)壓輥傳動(dòng)控制；4)壓輥打開時(shí)的傳動(dòng)控制。本發(fā)明的張緊輥組的具體控制方法如下：

1)壓輥壓靠時(shí)的傳動(dòng)控制：根據(jù)工藝情況，張緊輥組的速度斜坡均用MRG1。由于壓輥輥徑較小，在速度過(guò)大時(shí)投入會(huì)使壓輥過(guò)速而引起故障，根據(jù)壓輥傳動(dòng)銘牌標(biāo)志的額定轉(zhuǎn)速，通過(guò)齒輪比與張緊輥輥徑的關(guān)系，根據(jù)馬達(dá)允許的最大速度作為壓輥投入工作的條件。因此，當(dāng)入口段線速度小于壓輥馬達(dá)允許的速度時(shí)，將壓輥投入到MRG1，根據(jù)自動(dòng)控制裝置的返回信號(hào)釋放傳動(dòng)中的整流器或逆變器裝置的便能信號(hào)INV__EN，此處自動(dòng)控制裝置采用可編程序控制器TDC。