[發(fā)明專利]一種行星齒輪立式裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710036168.8
• 申請日: 2007-11-20
• 公開（公告）號: CN101161403A
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊勝楚;吳正球;曾廣德;劉志清
• 申請（專利權(quán)）人: 湘潭電機(jī)股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23Q3/18;B25B11/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務(wù)所
• 代理人: 舒欣;寧星耀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明行星齒輪立式裝配裝置技術(shù)方案是屬于行星減速機(jī)構(gòu)中行星齒輪裝配工藝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，臥式行星齒輪裝配方式中出現(xiàn)了很多的技術(shù)問題：精度公差難以保證質(zhì)量要求，工人技術(shù)能力要求高，裝配時間長，裝配過程稍有不慎，便會引起產(chǎn)品報廢，人為因素和設(shè)備因素都難以保障100％達(dá)到圖樣要求，直接影響行星輪系的合格率、精度和使用壽命。行星齒輪裝配方式多數(shù)采用立式行星齒輪裝配，此裝置的缺點(diǎn)是初次裝配時的調(diào)試技術(shù)要求高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的臥式行星齒輪裝配方式中出現(xiàn)的技術(shù)問題，提供一種安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通用性好的行星齒輪立式裝配裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：其包括機(jī)械部份、液壓部份、電氣控制部份，所述液壓部分中的管道分別與上頂針、下頂針相連；上頂針支承定位機(jī)構(gòu)、下頂針支承定位機(jī)構(gòu)分別同軸安裝在彎角板和機(jī)座臺板上；小齒輪定位板安裝在彎角板上；活動定位銷裝置與斜楔自鎖定位裝置水平安裝在機(jī)座臺板上。

大行星齒輪定心采用浮動定位裝置，該浮動定位裝置由液壓油缸下頂針的錐銷和圓柱鋼球及彈簧組合的活動頂尖；由液壓油向下頂針的錐銷施一定的液壓壓力，使錐銷推動圓柱鋼球同步向外頂住大行星齒輪內(nèi)孔，達(dá)到大行星齒輪自動對中定位，回位時液壓壓力釋放，靠彈簧力將下頂針的錐銷頂回；大行星齒輪徑向定位采用了可調(diào)節(jié)式斜楔自鎖結(jié)構(gòu)定位，整個大行星齒輪圓周采用對稱兩點(diǎn)定位；可調(diào)式斜楔的動作由兩個同步油缸實現(xiàn)，小行星齒輪以兩端頂尖中心定位，一端為液壓油缸上頂尖，另一端為液壓油缸下頂針，小行星齒輪徑向定位同樣采用可調(diào)式球面結(jié)構(gòu)定位裝置。

本發(fā)明安全可靠，結(jié)構(gòu)簡便，操作方便，通用性好，提高裝配效率，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，一對齒槽位于同一中心線的角度偏差不大于1’，并且各套中兩中心線的角度相差不大于15”，可減少裝配技術(shù)難度和人為影響等因素；對裝配工人技術(shù)水平要求不高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例的整體結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是圖1所示實施例的左視圖。

圖3是圖1所示實施例的A-A剖面俯視圖。

圖4是圖1所示實施例的B-B剖視圖。

圖5(a)是圖2所示下頂針的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖5(b)是沿圖5(a)的B-B線剖視圖。

圖5(c)是沿圖5(a)的C-C線剖視圖。

圖6是圖1所示實施例的可調(diào)斜楔自鎖定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7(a)是圖4所示活動定位銷的主視圖。

圖7(b)是圖4所示活動定位銷的左視圖。

圖7(c)是圖4所示活動定位銷的俯視圖。

圖8(a)是圖1所示小齒定位板的主視圖。

圖8(b)是圖1所示小齒定位板的俯視圖。

圖中：1、油缸，2、上頂針，3、上導(dǎo)套，4、上油缸座梁，5、小齒輪托架6、擺動支承臂7、轉(zhuǎn)動力柱8、平導(dǎo)軌，9、下導(dǎo)套10、V型導(dǎo)軌，11、下頂針，12、油缸接套13、下油缸14、機(jī)座，15、固定板，16、機(jī)座臺板，17、活動臺板18、下油缸，19、彎角板，20、小齒輪定位板，21、斜楔自鎖定位裝置，22、上頂針油缸進(jìn)口管道，23、上油缸進(jìn)油管道，24、上油缸回油管道，25、下頂針油缸出口管道，26、下油缸進(jìn)油管道27、小行星齒輪28、大行星齒輪，29、活動定位銷裝置，30、限位板，31、球面頂桿，32、錐銷，33、復(fù)位彈簧，34、鎖緊螺母，35、固定螺栓，36、調(diào)節(jié)螺栓，37、頂尖固定套，38、滑套，39、頂尖，40、定位套，41、活動定位銷，42、頂尖，43、回位彈簧，44、球面頂尖固定套，45、滑套，46、球面頂尖，47、固定螺栓，48、調(diào)節(jié)螺栓，49、內(nèi)軸銷。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1～4所描述的行星齒輪裝配裝置的視圖，描述整個裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式。

行星齒輪立式裝配裝置由機(jī)械部份、液壓部份、電控部份組成。液壓部分中的管道分別與上頂針2、下頂針1?1相連，上頂針2支承定位機(jī)構(gòu)、下頂針11支承定位機(jī)構(gòu)分別同軸安裝在彎角板19上和機(jī)座臺板16上；小齒輪定位板20安裝在彎角板19上；活動定位銷裝置29與斜楔自鎖定位裝置21水平安裝在機(jī)座臺板16上。

上頂針2支承定位機(jī)構(gòu)，由液壓部分中的上油缸進(jìn)油管道23和上油缸回油管道24分別聯(lián)結(jié)上油缸1；上頂針2一端與上油缸1同軸固聯(lián)結(jié)，并活動安裝在上導(dǎo)套3和上油缸座梁4之中。