[發明專利]防護磁浮列車吸死軌道的方法及系統

無效

• 申請號: 200710035913.7
• 申請日: 2007-10-17
• 公開（公告）號: CN101134440A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發明（設計）人: 李云鋼;張曉;程虎;陳慧星;張鼎
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 傅俏梅

1.一種防護磁浮列車吸死軌道的方法，其特征在于，在磁浮列車懸浮控制裝置的基礎上設置吸死防護裝置，通過該吸死防護裝置對列車吸死軌道風險進行預測，在安全情況下指令懸浮控制裝置實時調整供給磁體的電流，使磁體和軌道之間保持一定的懸浮間隙，或在有吸死危險時請求懸浮控制裝置給磁體加反向電流，使磁浮列車降落在軌道上，從而避免磁浮列車吸死軌道。

2.根據權利要求1所述的防護磁浮列車吸死軌道的方法，其特征在于，所述吸死防護裝置通過懸浮控制裝置內所設的傳感器得到磁浮列車車體與軌道之間的間隙信號，同時，對磁浮列車運行中的動態懸浮間隙進行預測，并判斷列車是否有吸死軌道的危險，然后再根據判斷結果，指令懸浮控制裝置根據其傳感器信號實時調整磁體電流，使磁體和軌道之間保持一定的懸浮間隙，或在有吸死危險時請求懸浮控制裝置給磁體提供反向電流。

3.根據權利要求1或2所述的防護磁浮列車吸死軌道的方法，其特征在于，所述吸死防護裝置內包含有預測控制器，以根據懸浮控制裝置檢測的間隙值，預測懸浮間隙及變化趨勢，并在有吸死危險時對懸浮控制裝置發出控制信號。

4.根據權利要求1或2所述的防護磁浮列車吸死軌道的方法，其特征在于，采用具有冗余度可檢出特性的斬波器給磁體提供雙向電流。

5.根據權利要求3所述的防護磁浮列車吸死軌道的方法，其特征在于，采用具有冗余度可檢出特性的斬波器給磁體提供雙向電流。

6.一種防護磁浮列車吸死軌道的系統，包括懸浮控制器，其特征在于所述吸死防護裝置包括：

與傳感器相連，可根據傳感器檢測到的間隙值，預測懸浮間隙及變化趨勢之預測控制器；

與斬波器和邏輯處理單元相連之功率管狀態檢測器，可以對主電路各個功率管的工作狀態進行實時檢測；

與懸浮控制器、預測控制器、功率管狀態檢測器和控制中心相連，可根據預測控制器和功率管狀態檢測器輸出信號進行處理、綜合評估各種故障并對懸浮控制器發出指令之邏輯處理單元。

7.根據權利要求6所述的防護磁浮列車吸死軌道的系統，其特征在于：所述斬波器為冗余度可檢出的雙向斬波器，利用功率管狀態檢測器以實時檢測主電路各功率管的工作狀態。

8.根據權利要求6所述的防護磁浮列車吸死軌道的系統，其特征在于：所述傳感器為間隙傳感器。

9.根據權利要求6所述的防護磁浮列車吸死軌道的系統，其特征在于：所述預測控制器包括運算放大器(A1)、(A2)和電阻(R1)、(R2)、(R3)及電容(C1)、(C2)，其中運算放大器(A1)、電阻(R1)、(R2)、(R3)及電容(C1)、(C2)組成預測電路，輸出預測間隙值，運算放大器(A2)將上述間隙值與最小允許間隙值比較后的結果傳遞給邏輯處理單元。

10.根據權利要求6或7所述的防護磁浮列車吸死軌道的系統，其特征在于：所述斬波器包括正向功率管(S1)、(S2)和反向功率管(S3)、(S4)，所述正向功率管(S1)、(S2)分別采用兩個單管(S11)和(S12)、(S21)和(S22)串聯的結構，且分別連接熔斷器(F1)、(F2)，反向功率管(S3)、(S4)分別采用兩個單管(S31)和(S32)、(S41)和(S42)并聯的結構。