[發明專利]基于微慣組測量單元的飛行器姿態測試系統無效
| 申請號: | 200710035022.1 | 申請日: | 2007-05-30 |
| 公開(公告)號: | CN101055189A | 公開(公告)日: | 2007-10-17 |
| 發明(設計)人: | 彭小強;李圣怡;解旭輝;戴一帆;關朝亮;徐從啟 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍國防科學技術大學 |
| 主分類號: | G01C21/20 | 分類號: | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務所 | 代理人: | 趙洪 |
| 地址: | 410073湖南省長沙市硯瓦池正*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 微慣組 測量 單元 飛行器 姿態 測試 系統 | ||
1、一種基于微慣組測量單元的飛行器姿態測試系統,其特征在于:它包括用來固定于飛行器內部的外殼體(1)和裝設于外殼體(1)內的測試單元(2),所述測試單元(2)包括主控制單元(21)、AD采集單元(22)、電源管理單元(23)、電源單元(25)以及微慣組測量單元(24),主控制單元(21)通過AD采集單元(22)與微慣組測量單元(24)相連并接收微慣組測量單元(24)中檢測到的數據,電源管理單元(23)分別與主控制單元(21)和微慣組測量單元(24)相連并為其供電,微慣組測量單元(24)的敏感軸裝設于被測飛行器坐標系的三軸方向上;所述外殼體(1)包括前端蓋(11)、后端蓋(12)和殼體(13),測試單元(2)的兩端分別固定于前端蓋(11)和后端蓋(12)上,測試單元(2)、前端蓋(11)和后端蓋(12)裝設于殼體(13)內,前端蓋(11)和后端蓋(12)上開設有用來與飛行器連接的安裝孔(14)。
2、根據權利要求1所述的基于微慣組測量單元的飛行器姿態測試系統,其特征在于:所述測試單元(2)中電源單元(25)的兩側通過鋼帶(26)固定于前端蓋(11)上,微慣組測量單元(24)裝設于前端蓋(11)和后端蓋(12)之間并與固定于后端蓋(12)上的電路板(27)相連。
3、根據權利要求1或2所述的基于微慣組測量單元的飛行器姿態測試系統,其特征在于:所述測試單元(2)通過RS485或無線網絡與一上位機相連。
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