[發明專利]行星齒輪多路傳動無級變速器

無效

• 申請號: 200710034802.4
• 申請日: 2007-04-23
• 公開（公告）號: CN101070901A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 龍宏元
• 申請（專利權）人: 龍宏元
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種根據行星齒輪的自轉、公轉對轉矩、轉速不同分配的原理制作無極變速器。其特征是用兩套(或兩套以上)帶行星齒輪的轉動機構(行星齒輪機構或差速器)組成無極變速器，一套作輸入級并用一個轉動部件作主輸入齒輪與輸入轉矩相連，一套作輸出級并用一個轉動部件作主輸出齒輪驅動后級傳動機構。將輸入級的其余兩個轉動部件作輸入級的兩個輸出齒輪，將輸出級的其余兩個轉動部件做輸出級的兩個輸入齒輪，并用不同的(或可以變化的)傳動比將輸入級的兩輸出齒輪分別與輸出級的兩輸入齒輪兩兩相連，組成兩條轉矩傳動路徑，一條為低速高矩傳動路徑，另一條為高速低矩傳動路徑。在不同的環境和控制下，通過高速低矩傳動路徑的正、反兩種轉動方式以及兩條傳動路徑不斷變化的轉動速度(和傳動比)完成對輸入轉矩傳動的無極變化。

2、根據權利要求1，在無級變速器的基礎上再增加一套或多套帶行星齒輪的機構和適當的輔助裝置。一方面在高速低矩傳動路徑反轉時，將反轉轉矩進行適當的處理，降低反轉轉矩對輸入軸的反向(或直接)驅動或提高輸入軸的驅動能力；或將低速高矩傳動路徑中的部分轉矩直接輸出，降低對高速低矩傳動路徑的反向驅動，防止輸入軸在過大的反轉轉矩驅動下停轉。另一方面在高速低矩傳動路徑可以正轉時，分散低速高矩傳動路徑的轉矩，降低它對主輸出輪的驅動能力；或者適時改變低速高矩傳動路徑或兩條傳動路徑的傳動比，使變速器始終處于合適的傳動比中，滿足無級變速的需要。

3、根據權利要求1、2，結合圖3，變速器由一組無級變速器和一套作驅動級的帶行星齒輪的機構組成，用驅動級一個轉動部件作輸入輪接受輸入轉矩，一個作驅動輪驅動后級傳動機構，一個作輔助輪，將驅動級輔助輪傳動的轉矩經無級變速器變速后經單向離合器與驅動輪相連，使兩輸出輪的轉速同步協調，完成轉矩合成，當無級變速器的主輸出輪的轉速提高到最高速度后仍達不到驅動輪的轉速，或主輸出輪傳動的轉矩很小對驅動輪的影響不大時，主輸出輪鎖止，轉矩全部由驅動級傳動，完成無級變速任務。

4、根據權利要求1、2，結合圖4，在輸出級后再安裝一套帶行星齒輪的機構作輔助級，用輔助級一個轉動部件作輸出輪，另兩個作輸入輪，用一個輸入輪與主輸出輪相連，用另一個輸入輪經離合器組分別與無級變速器的兩條傳動路徑相連，低速時與高速低矩傳動路徑相連，將部分反轉轉矩直接輸出；高速時(即高速低矩傳動路徑可以正向轉動時)與低速高矩傳動路徑相連，將低速高矩傳動路徑組的部分轉矩直接經輔助級輸出，分散低速高矩傳動路徑傳動的轉矩，降低低速高矩傳動路徑的轉動速度和傳動比，提高高速低矩傳動路徑的轉動速度，完成無級變速任務。

5、根據權利要求1、2，變速器由兩組無級變速器組成，一組作主動組，一組作輔助組，在主動組處于不同的變速范圍時，輔助組通過不同的傳動方式和不同程度的分擔主動組不同傳動路徑的傳動任務輔助主動組完成無級變速任務。

6、根據權利要求1、2、5，結合圖5，在低變速區時，即主動組高速低矩傳動路徑反轉時，輔助組將主動組高速低矩傳動路徑的部分反轉轉矩直接輸出，防止輸入軸在過大的反轉轉矩驅動下停轉或反轉；在高變速區時，即主動組高速低矩傳動路徑可以正轉時，輔助組一方面將主動組低速高矩傳動路徑的部分轉矩變速后輸出，另一方面阻止主動組低速高矩傳動路徑轉動，提高變速器的提速和高速穩定性能。

7、根據權利要求1、2、5，結合圖6，在低變速區時，即主動組高速低矩傳動路徑反轉時，輔助組將主動組的部分反轉轉矩傳給輸入軸，提高輸入軸的驅動能力，防止輸入軸在過大的反轉轉矩驅動下停轉或反轉；在高變速區時，即主動組高速低矩傳動路徑可以正轉時，輔助組將部分輸入轉矩變速后直接驅動主動組的高速低矩傳動路徑，提高變速器的提速和高速穩定性能。

8、根據權利要求1、2、5，結合圖7，將輔助組串連到主動組的低速高矩或高速低矩傳動路徑中，在不同的變速區和傳動環境中，輔助組適時調整傳動比，使主動組的低速高矩或高速低矩傳動路徑的傳動比適時調整，滿足無級變速器變速的需要。