[發(fā)明專利]工業(yè)無線遙控器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710034448.5
• 申請日: 2007-02-14
• 公開（公告）號: CN101055668A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡鵬程;周軍紅;伍劍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南萬友智能技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C17/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務(wù)所
• 代理人: 周詠;米中業(yè)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工業(yè)無線遙控器。

背景技術(shù)

工業(yè)無線遙控器是用于遙控工業(yè)設(shè)備作業(yè)的，通常由發(fā)射機和接收機組成，當前的工業(yè)無線遙控器其發(fā)射機和接收機仍然采用單工工作模式，發(fā)射機的發(fā)射通道采用MSK和FM二次調(diào)制方案：子載波調(diào)制采用MSK體制，發(fā)射機中的本振采用鎖相頻率合成器，基帶采用的是單核(一個微處理器)。發(fā)射機由基帶中的微處理器完成按鈕開關(guān)的掃描，形成串行指令碼，對指令進行信道編碼，形成發(fā)射的數(shù)據(jù)流；發(fā)射通道將從微處理器來的低速數(shù)據(jù)流(1Kbps)進行子載波MSK調(diào)制；MSK調(diào)制信號濾波后，進行線性FM調(diào)制，最終形成射頻FM輸出信號。接收機接收通道中的本振采用的也是鎖相頻率合成器，并且基帶采用的也是單核，射頻信號進入接收通道，完成低噪聲放大、一混頻、中頻放大和濾波、二混頻、中頻信號放大和硬限幅控制，再進行FM解調(diào)；FM解調(diào)后進行MSK信號解調(diào)恢復二進制數(shù)據(jù)流，送基帶電路進行處理，處理結(jié)果由指令執(zhí)行單元執(zhí)行，完成對設(shè)備的控制。這種遙控器的主要缺陷是抗干擾性能差，尤其是抗同頻干擾性能差，由于發(fā)射機和接收機采用單工工作模式，當接收機存在干擾時，發(fā)射機不能進行干擾判別和自動更換信道，同時存在信道更換慢等缺點。因此當工作信道上存在同頻干擾時，不能消除干擾或退出干擾信道。同時接收機和發(fā)射機中本振使用鎖相頻率合成器抗振動特性差，改換頻率速度慢(通常跟換一個頻道需要約80ms時間)。隨著各種工業(yè)設(shè)備越來越復雜，控制精度要求越來越高，而且同場合幾臺設(shè)備同時使用數(shù)個遙控器的情況也會不斷出現(xiàn)，因此目前這種工業(yè)遙控器已經(jīng)不能滿足工業(yè)遙控的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種抗干擾性能好，抗振性能強，更換頻道速度快的工業(yè)無線遙控器。

本發(fā)明提供的這種工業(yè)無線遙控器，包括發(fā)射機和接收機，其中發(fā)射機包括含微處理器的基帶和含頻率綜合器的發(fā)射通道，接收機包括含微處理器的基帶和含頻率綜合器的接收通道，所述發(fā)射機和接收機還各有一寬帶接收機，發(fā)射機和接收機各自的基帶均設(shè)計成還含有一數(shù)字信號處理器的雙核結(jié)構(gòu)，并且發(fā)射機和接收機的頻率合成器均采用由相位累加器、D/A轉(zhuǎn)換器及低通濾波器形成的數(shù)字頻率合成器，所述寬帶接收機至少含有正交接收機、寬帶運算放大器、振蕩器和頻率合成器；發(fā)射機采用收發(fā)雙工，由發(fā)射機基帶中的微處理器將按鍵指令形成串行指令碼，由數(shù)字信號處理器對遙控指令進行擴頻后，再由微處理器進行指令信道編碼，形成發(fā)射數(shù)據(jù)流，通過發(fā)射通道發(fā)射，寬帶接收機接收的信號由數(shù)字信號處理器進行信號特性處理和分析，通過微處理器引導，由數(shù)字頻率合成器控制發(fā)射通道中的調(diào)制器，調(diào)制信道至無干擾信道；接收機的寬帶接收機適應(yīng)發(fā)射機的發(fā)射信號調(diào)整接收的信道，通過接收機基帶中的數(shù)字信號處理器對寬帶接收機送來的信號進行特性處理和分析，通過微處理器的引導，由接收機的數(shù)字頻率合成器提供接收通道中的解調(diào)器解調(diào)的基準信號，接收機的接收通道將接收的二次解調(diào)信號輸入到數(shù)字信號處理器進行擴頻解調(diào)，并由微處理器轉(zhuǎn)換為操作設(shè)備的控制信號，通過接口電路將控制信號輸?shù)街噶顖?zhí)行單元。

本發(fā)明在發(fā)射機中使用寬帶接收機，可以幫助發(fā)射機自身適應(yīng)判決干擾信號特點，并轉(zhuǎn)換到新的無干擾信道工作。在接收機中應(yīng)用寬帶接收機技術(shù)，可以使接收機自適應(yīng)發(fā)射機而調(diào)整接收的信道，達到抗同頻干擾的目的。將發(fā)射機和接收機的基帶均設(shè)計成雙核結(jié)構(gòu)(一個數(shù)字信號處理器和一個微處理器)工作方式，能提高信號處理能力，通過數(shù)字信號處理技術(shù)進行信號的處理，分析接收信號的特性，同時對接收的指令和數(shù)據(jù)進行處理，防止系統(tǒng)出現(xiàn)安全性故障，此外雙核技術(shù)的采用在二次調(diào)制技術(shù)上，能對遙控指令增加擴頻，進一步起到抗同頻干擾的作用，比如：擴頻取擴頻處理增益10dB，理論上達到抗同頻干擾約3dB，即同頻干擾信號的功率比有用信號功率強3dB時，不會影響系統(tǒng)正常接收。頻率綜合器采用直接數(shù)字頻率綜合器，提高了抗震性而且頻道切換速度更快。因此本發(fā)明具有非常好的抗干擾性能，尤其是抗同頻干擾，而且工作安全可靠，抗震性強，能滿足各種復雜情況下工業(yè)設(shè)備的作業(yè)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的電路原理框圖。

圖2是本發(fā)明的電路原理框圖。

圖3A-圖3E是本發(fā)明的電路總圖，它顯示在說明書附圖的第3至7頁。

圖4是本發(fā)明的二次調(diào)制電路圖。

圖5是本發(fā)明的數(shù)字頻率合成器電路圖。

圖6是本發(fā)明的寬帶接收機電路圖。

圖7是本發(fā)明的基帶電路圖。

具體實施方式