[發(fā)明專(zhuān)利]一種移動(dòng)機(jī)器人三維環(huán)境感知方法無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200710034343.X | 申請(qǐng)日： | 2007-01-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN101008571A | 公開(kāi)（公告）日： | 2007-08-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蔡自興;鄒小兵;王璐;段琢華;于金霞;文志強(qiáng);陳白帆;鄭敏捷 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 中南大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01C21/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G01C21/00;G01C21/26;G01C21/36;G01C21/34;G01S17/06;G01B11/02;G01B11/03;G06T7/00;G09B29/00;G09B29/10 |
| 代理公司： | 中南大學(xué)專(zhuān)利中心 | 代理人： | 胡燕瑜 |
| 地址： | 410083*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 移動(dòng) 機(jī)器人 三維 環(huán)境 感知 方法 | ||
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G01 測(cè)量；測(cè)試
G01C 測(cè)量距離、水準(zhǔn)或者方位；勘測(cè)；導(dǎo)航；陀螺儀；攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué)
G01C21-00 導(dǎo)航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00組中的導(dǎo)航儀器
G01C21-02 .應(yīng)用天文學(xué)的方法
G01C21-04 .應(yīng)用陸地測(cè)量法
G01C21-10 .通過(guò)速度或加速度的測(cè)量
G01C21-20 .執(zhí)行導(dǎo)航計(jì)算的儀器
G01C21-24 .專(zhuān)用于宇宙航行的導(dǎo)航
G01C 測(cè)量距離、水準(zhǔn)或者方位；勘測(cè)；導(dǎo)航；陀螺儀；攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué)
G01C21-00 導(dǎo)航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00組中的導(dǎo)航儀器
G01C21-02 .應(yīng)用天文學(xué)的方法
G01C21-04 .應(yīng)用陸地測(cè)量法
G01C21-10 .通過(guò)速度或加速度的測(cè)量
G01C21-20 .執(zhí)行導(dǎo)航計(jì)算的儀器
G01C21-24 .專(zhuān)用于宇宙航行的導(dǎo)航
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