[發(fā)明專利]嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710033017.7
• 申請日: 2007-12-27
• 公開（公告）號: CN101216801A
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭偉;張斌
• 申請（專利權(quán)）人: 東信和平智能卡股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 張中;段淑華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，尤其是一種對開發(fā)語言分層的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在電子通信、自動(dòng)控制等領(lǐng)域。隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，其運(yùn)算速度越來越快，存儲容量也越來越大，在嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行的程序也越來越龐大且更加復(fù)雜，程序運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤或缺陷幾乎是不可避免的。因此，嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行的程序編寫完畢后，需要進(jìn)行調(diào)試，以便發(fā)現(xiàn)并消除缺陷。

現(xiàn)有的部分嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行的程序由兩種不同的語言開發(fā)，如圖1所示。現(xiàn)有的嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行的程序包括上層應(yīng)用文件24和下層基礎(chǔ)文件25，其中上層應(yīng)用文件24由高級語言，如Java語言編寫而成。用戶編寫上層應(yīng)用文件24后將其編譯，并下載到嵌入式系統(tǒng)中，此時(shí)上層應(yīng)用文件24以字節(jié)碼的形成存儲在嵌入式系統(tǒng)中。上層應(yīng)用文件24一條指令經(jīng)過編譯后，往往生成多個(gè)字節(jié)碼，而字節(jié)碼的長度不一定相同，且均有唯一的起止地址。

下層基礎(chǔ)文件25由能夠被編譯成機(jī)器指令的語言，如C語言編寫而成，其運(yùn)行速度較快。程序運(yùn)行時(shí)，下層基礎(chǔ)文件25逐一解釋并執(zhí)行上層應(yīng)用文件24的字節(jié)碼。并且，下層基礎(chǔ)文件25有一虛擬的PC(Program?Counter，程序計(jì)數(shù)器)指針，該虛擬PC指針存儲有當(dāng)前執(zhí)行字節(jié)碼的地址，即指向當(dāng)前執(zhí)行的字節(jié)碼。

使用語言分層的技術(shù)開發(fā)嵌入式系統(tǒng)，雖然給軟件開發(fā)帶來巨大的方便，但給程序的調(diào)試帶來麻煩。現(xiàn)有的調(diào)試系統(tǒng)只能對上層應(yīng)用文件或下層基礎(chǔ)文件進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試，這樣被調(diào)試程序無法在最真實(shí)的環(huán)境下運(yùn)行，并且給下層基礎(chǔ)文件的調(diào)試帶來很大的不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種可同時(shí)對被調(diào)試程序的上層應(yīng)用文件和下層基礎(chǔ)文件調(diào)試的嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法。

為實(shí)現(xiàn)上述的主要目的，本發(fā)明提供的嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法應(yīng)用在一嵌入式系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)中，該嵌入式系統(tǒng)與調(diào)試終端連接，該嵌入式系統(tǒng)包括調(diào)試模塊，用于接收調(diào)試終端發(fā)出的命令并對被調(diào)試程序進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試終端包括用戶接口模塊、調(diào)試信息模塊及執(zhí)行調(diào)試命令的執(zhí)行模塊，該調(diào)試方法包括以下步驟：

步驟一：編寫被調(diào)試程序，該被調(diào)試程序包括上層應(yīng)用文件及下層基礎(chǔ)文件，并在下層基礎(chǔ)文件中添加默認(rèn)斷點(diǎn)，將被調(diào)試程序編譯后下載到嵌入式系統(tǒng)中。其中，下層基礎(chǔ)文件由能夠被編譯成機(jī)器指令的語言，如C語言編寫而成，而上層應(yīng)用文件是由高級語言，如Java語言編寫而成，且編譯后以字節(jié)碼的形式存儲在嵌入式系統(tǒng)中。

步驟二：在嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行被調(diào)試程序，此時(shí)下層基礎(chǔ)文件將逐一解釋并執(zhí)行上層應(yīng)用文件編譯后生成的字節(jié)碼，當(dāng)被調(diào)試程序運(yùn)行至斷點(diǎn)時(shí)暫停運(yùn)行。

步驟三：調(diào)試終端查看和/或修改被調(diào)試程序的運(yùn)行信息，判斷是否需要在被調(diào)試程序的上層應(yīng)用文件中添加斷點(diǎn)。

若需要，由用戶接口模塊設(shè)置需要設(shè)定斷點(diǎn)的信息，如需要設(shè)置斷點(diǎn)的源文件名、斷點(diǎn)設(shè)置的行數(shù)等，并將該信息傳送到調(diào)試信息模塊及執(zhí)行模塊。調(diào)試信息模塊接收到該信息后，找出對應(yīng)字節(jié)碼的起始地址，并傳送至執(zhí)行模塊。執(zhí)行模塊接收到該地址后，設(shè)置條件斷點(diǎn)應(yīng)當(dāng)滿足的條件。其中，該條件斷點(diǎn)是設(shè)置在下層基礎(chǔ)文件中。

若不需要添加斷點(diǎn)，則執(zhí)行下一步。

步驟四：調(diào)試模塊向被調(diào)試程序發(fā)送繼續(xù)運(yùn)行的命令，被調(diào)試程序繼續(xù)運(yùn)行。

步驟五：若被調(diào)試程序遇到條件斷點(diǎn)，則返回執(zhí)行步驟二，否則，繼續(xù)運(yùn)行被調(diào)試程序，直至嵌入式系統(tǒng)斷電結(jié)束。

由于被調(diào)試程序在嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行時(shí)，下層基礎(chǔ)文件是逐一解釋并執(zhí)行上層應(yīng)用文件編譯而成的字節(jié)碼，因此，當(dāng)下層基礎(chǔ)文件運(yùn)行時(shí)遇到條件斷點(diǎn)暫停運(yùn)行時(shí)，上層應(yīng)用文件也無法運(yùn)行，即此時(shí)上層應(yīng)用文件及下層基礎(chǔ)文件均暫停運(yùn)行，調(diào)試人員即可方便的查看被調(diào)試程序的運(yùn)行狀況，并判斷被調(diào)試程序運(yùn)行是否出現(xiàn)問題，或者是否需要改變運(yùn)行環(huán)境等。這樣，調(diào)試人員即可同時(shí)對上層應(yīng)用文件和下層基礎(chǔ)文件同時(shí)進(jìn)行調(diào)試，使得被調(diào)試程序在最真實(shí)的運(yùn)行環(huán)境中運(yùn)行，有利于調(diào)試人員進(jìn)行調(diào)試工作。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)中被調(diào)試程序結(jié)構(gòu)的示意框圖；

圖2是要應(yīng)用本發(fā)明嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法的調(diào)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖3是本發(fā)明嵌入式系統(tǒng)在線調(diào)試方法實(shí)施例的流程圖；

圖4是本發(fā)明嵌入式系統(tǒng)在線調(diào)試方法實(shí)施例中添加斷點(diǎn)的流程圖；

圖5是本發(fā)明嵌入式系統(tǒng)在線調(diào)試方法實(shí)施例中第一類單步運(yùn)行的流程圖；

圖6是本發(fā)明嵌入式系統(tǒng)在線調(diào)試方法實(shí)施例中第二類單步運(yùn)行的流程圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。