[發明專利]條煙循環堆垛機

無效

• 申請號: 200710031925.2
• 申請日: 2007-11-29
• 公開（公告）號: CN101177193A
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發明（設計）人: 阮文彪;麥渭林
• 申請（專利權）人: 中山市創達物流自動化系統有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G17/32;B65G17/42;B65G43/08
• 代理公司: 江門嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 張萍

技術領域

本發明涉及一種分揀機械，特別是一種用于條煙分揀的條煙循環堆垛機。

背景技術

卷煙配送是煙草公司的一項主要業務，配送中需要對卷煙進行分揀、包裝作業。傳統的做法是采用人工分揀、包裝作業模式，使用人員多、勞動強度大、工作效率低、差錯率高，不能滿足市場的需要。隨著物流技術的不斷發展和應用，發展卷煙自動化分揀、包裝技術在煙草行業中逐步得到應用，但目前的條煙分揀機自動化程度不高，其工作效率低仍不理想，不能滿足市場的需要。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種結構緊湊、效率高、控制簡單和使用效果好的條煙循環堆垛機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

條煙循環堆垛機，包括固定架，固定架上安裝有驅動馬達和堆垛機構，其特征在于堆垛機構包括主傳動機構及多組組合式托盤，驅動馬達與主傳動機構連接，主傳動機構的兩側分別安裝有第一從動機構和第二從動機構及第三從動機構和第四從動機構，各從動機構分別通過鏈條與主傳動機構連接，其中第一從動機構與第三從動機構結構相同且相對設置，第二從動機構與第四從動機構結構相同且相對設置；所述組合式托盤前端兩側分別與第一、第三從動機構的鏈條樞接，后端兩側分別與第二、第四從動機構的鏈條樞接，各從動機構在主傳動機構的驅動下同步運動。

作為本發明一種優選的實施方式，所述主傳動機構包括主傳動軸，主傳動軸上安裝有主傳動鏈輪，驅動馬達通過驅動鏈條與主傳動鏈輪聯接；在主傳動軸的兩端分別安裝有兩鏈輪，其中一端的兩鏈輪分別與第一從動機構和第二從動機構連接，另一端的兩鏈輪分別與第三從動機構和第四從動機構連接。

上述第一從動機構包括第一從動輪、第二從動輪、第三從動輪及第四從動輪，各從動輪之間通過鏈條連接；所述第二從動機構包括第一從動輪、第二從動輪及第五從動輪，各從動輪之間通過鏈條連接，所述第二從動輪與第三從動輪設置在同一水平面上，第四從動輪與第五從動輪設置在同一水平面上，且第三從動輪與第四從動輪中心軸之間的垂直間距為兩者半徑之和，第二從動輪與第五從動輪中心軸之間的垂直間距為兩者半徑之和。

作為本發明上述實施方式的改進，托盤前后兩端樞接有前支撐軸和后支撐軸，前支撐軸兩端通過前臂分別安裝在第一從動機構和第三從動機構的鏈條上，后支撐軸兩端通過后臂分別安裝在第二從動機構和第四從動機構的鏈條上，前臂與后臂之間的距離與第二從動輪與第三從動輪之間的中心軸之間的距離相等。

上述組合式托盤最好設置為三組，其中組合式托盤由若干板塊組成，各板塊依次鉸接在一起。

作為本發明上述實施方式的進一步改進，所述支架設置有傳感器安裝座，傳感器安裝座上安裝有傳感器。

本發明的有益效果是：本發明通過主傳動機構帶動四組從動機構同步運動，當組合式托盤隨鏈條運動至堆垛機頂部時開始向托盤上堆砌條煙，同時托盤在四組從動機構的協調作用下向下平移，繼續向托盤上堆砌條煙直至托盤上的條煙達到規定的層數，這時托盤在各從動機構的帶動下水平移動，將規定層數的條煙輸送至指定位置，同時另一托盤運動至堆垛機頂部，繼續堆砌條煙，隨著鏈條的運動各組托盤如此循環往復，實現了包裝自動化，極大地緩解了加煙的勞動強度、提高了工作效率，其結構緊湊、控制簡單、穩定性好，具有很好的市場前景。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的外觀示意圖；

圖2是本發明的結構示意圖；

圖3是本發明堆垛機構的外觀示意圖；

圖4是本發明的垛機構的側面示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3、圖4，本發明公開的條煙循環堆垛機，包括固定架1，固定架1上安裝有驅動馬達2和堆垛機構，其中堆垛機構包括主傳動機構3及三組組合式托盤4，其中組合式托盤4由若干板塊5組成，各板塊5依次鉸接在一起。當然，組合式托盤的數量并不局限于三個，其數量還可以根據需要設置，在此不作詳述。

驅動馬達2與主傳動機構3連接，在主傳動機構3的兩側分別安裝有第一從動機構6和第二從動機構7及第三從動機構8和第四從動機構9，各從動機構分別通過鏈條10與主傳動機構3連接，其中第一從動機構6與第三從動機構8結構相同且相對設置，第二從動機構7與第四從動機構9結構相同且相對設置；組合式托盤4前端兩側分別與第一從動機構6、第三從動機構8的鏈條10樞接，后端兩側分別與第二從動機構7、第四從動機構9的鏈條10樞接，各從動機構在主傳動機構3的驅動下同步運動。