[發明專利]一種基于磁流變技術的高效制動器無效
| 申請號: | 200710031099.1 | 申請日: | 2007-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN101205955A | 公開(公告)日: | 2008-06-25 |
| 發明(設計)人: | 潘繼生;梁錫昌;閻秋生;高偉強 | 申請(專利權)人: | 廣東工業大學 |
| 主分類號: | F16D63/00 | 分類號: | F16D63/00 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利代理有限公司 | 代理人: | 林麗明 |
| 地址: | 510006廣東省廣州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 流變 技術 高效 制動器 | ||
1.一種基于磁流變技術的高效制動器,包括有產生阻尼力矩的電磁離合機構(A)及電磁制動機構(B),其特征在于電磁離合機構和電磁制動機構之間設有將阻尼力矩放大的行星增速器(C)。
2.根據權利要求1所述的基于磁流變技術的高效制動器,其特征在于上述電磁離合機構(A)包括具有圓盤結構(1A)的輸入軸(1),輸入軸(1)上套裝有左端蓋(5),輸入軸(1)與左端蓋(5)之間的接觸面上套裝有輸入激磁線圈(9),圓盤結構(1A)與左端蓋(5)之間的接觸面上套裝有左激磁線圈(16);電磁制動機構(B)包括具有圓盤結構(26A)的中心軸(26),中心軸(26)上套裝有右端蓋(22),右端蓋(22)的外側上裝設有右激磁線圈(20);行星增速器(C)包括行星架(12)、裝設在中心軸(26)上的中心輪(26B)、太陽輪(17)、行星輪(29),行星架(12)裝設在輸入軸(1)的內端,其通過與中心軸(26)連接的滑移機構(D)與輸入軸(1)連接,裝設在中心軸(26)上的中心輪(26B)與行星輪(29)嚙合,行星輪(29)與太陽輪(17)嚙合,太陽輪(17)裝設在左端蓋(5)與右端蓋(22)之間的位置上,輸入軸(1)的圓盤結構(1A)在與行星架(12)接觸的端面上裝載有左磁流介質(13),右端蓋(22)在與中心軸(26)的圓盤結構(26A)接觸的端面上裝載有右磁流介質(21)。
3.根據權利要求2所述的基于磁流變技術的高效制動器,其特征在于上述滑移機構(D)包括有彈簧(6)、引導桿(7)、梯形外花鍵(8),引導桿(7)的一端與中心軸(26)連接,梯形外花鍵(8)套裝在引導桿(7)的另一端,彈簧(6)裝設在梯形外花鍵(8)與輸入軸(1)之間,行星架(12)上設有與梯形外花鍵(8)相對應的內梯形花鍵孔,梯形外花鍵(8)位于行星架(12)上的內梯形花鍵孔內,輸入軸(1)上也設有與梯形外花鍵(8)相對應、供梯形外花鍵(8)滑移至其內的內梯形花鍵孔。
4.根據權利要求2所述的基于磁流變技術的高效制動器,其特征在于上述輸入軸(1)的圓盤結構(1A)在與行星架(12)接觸的端面上設有左內密封圈(11),輸入軸(1)的圓盤結構(1A)在與行星架(12)接觸的外側面上設有左中密封圈(14),輸入軸(1)的圓盤結構(1A)在與左端蓋(5)接觸的端面上設有外密封圈(15)。
5.根據權利要求2所述的基于磁流變技術的高效制動器,其特征在于上述中心軸(26)與右端蓋(22)的接觸面上設有右內密封圈(23),中心軸(26)的圓盤結構(26A)在與右端蓋(22)接觸的外側面上設有右中密封圈(19),右端蓋(22)在與太陽輪(17)接觸的外側面上設有右外密封圈(18)。
6.根據權利要求3所述的基于磁流變技術的高效制動器,其特征在于上述引導桿(7)通過滑動墊塊(27)及圓頭銷(28)與中心軸(26)連接。
7.根據權利要求2至6任一項所述的基于磁流變技術的高效制動器,其特征在于上述左磁流介質(13)和右磁流介質(21)為磁性流體介質,或為磁性粉末介質。
8.根據權利要求7所述的基于磁流變技術的高效制動器,其特征在于上述中心輪(26B)與中心軸(26)一體做出。
9.根據權利要求8所述的基于磁流變技術的高效制動器,其特征在于上述圓盤結構(1A)與輸入軸(1)一體做出,或圓盤結構(1A)單獨做出,再固定在輸入軸(1)上;圓盤結構(26A)與中心軸(26)一體做出,或圓盤結構(26A)單獨做出,再固定在中心軸(26)上。
10.根據權利要求9所述的基于磁流變技術的高效制動器,其特征在于上述輸入軸(1)通過左滾動軸承(3)支承在左端蓋(5)上,且輸入軸(1)在左滾動軸承(3)的外側裝有輸入密封圈(2)及其軸承蓋;中心軸(26)通過右滾動軸承(24)支承在右端蓋(22)上,且中心軸(26)在右滾動軸承(24)的外側裝有右密封蓋(25);行星輪(29)通過滾柱軸承(30)支承在其轉軸上,且滾柱軸承(30)的外端通過卡簧(31)卡定。
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