[發(fā)明專利]一種高速沖床送料機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200710031053.X | 申請日: | 2007-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN101138778A | 公開(公告)日: | 2008-03-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王清華 | 申請(專利權(quán))人: | 中山市奧美森工業(yè)有限公司 |
| 主分類號: | B21D43/02 | 分類號: | B21D43/02 |
| 代理公司: | 江門嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 | 代理人: | 張萍 |
| 地址: | 528400廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 高速 沖床 機構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種送料機構(gòu),特別是一種應(yīng)用于高速沖床上的送料機構(gòu)。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的高速沖床送料機構(gòu),其動力的傳遞是利用主軸通過曲柄及擺桿機構(gòu)將力傳遞給模具送料機構(gòu),以實現(xiàn)模具的送料功能。其中擺桿機構(gòu)是由連桿和擺桿構(gòu)成,在連桿上裝有一只油缸,當滑塊提升、下降時用油缸來保證送料機構(gòu)的位置不變,用另一只油缸或氣缸活塞桿的移動來改變送料的距離。這種送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積大,送料位置不夠精確,送料距離只能通過油缸或氣缸活塞桿來改變,不能任意高速,因而調(diào)整控制不方便。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單,體積小,送料位置精確,送料距離可通過伺服電機實現(xiàn)任意改變,調(diào)整控制方便的高速沖床送料機構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種高速沖床送料機構(gòu),其特征在于該送料機構(gòu)包括伺服電機及送料裝置,伺服電機的軸上安裝有曲軸,曲軸通過擺桿機構(gòu)與送料裝置聯(lián)接。
作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式,所述擺桿機構(gòu)包括一長軸及與曲軸聯(lián)接的第一連桿,長軸安裝在一基座上并可在基座上轉(zhuǎn)動,第一連桿的一端鉸接有第一擺桿,第一擺桿的另一端固定在長軸上,在長軸的兩端分別固定有第二擺桿,第二擺桿上鉸接有第二連桿,第二連桿安裝在送料裝置的端部。
作為本發(fā)明上述技術(shù)方案的改進,伺服電機軸上聯(lián)接有減速機構(gòu),所述曲軸與減速機構(gòu)輸出端聯(lián)接。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用伺服電機作動力源,使整個結(jié)構(gòu)簡單,體積小,送料位置精確,送料距離可通過伺服電機實現(xiàn)任意改變,調(diào)整控制方便。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是本發(fā)明的立體示意圖;
圖2是本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖;
具體實施方式
參照圖1、圖2,本發(fā)明公開的一種高速沖床送料機構(gòu),包括伺服電機1及送料裝置2,伺服電機1的軸上聯(lián)接有減速機構(gòu)3,減速機構(gòu)3上安裝有曲軸4,曲軸4通過擺桿機構(gòu)與送料裝置2聯(lián)接。伺服電機驅(qū)動送料裝置,沖床主軸通過旋轉(zhuǎn)編碼器反饋當前位置,通過電腦控制送料伺服電機實現(xiàn)步進協(xié)調(diào)。本發(fā)明用伺服電機作動力源,使整個結(jié)構(gòu)簡單,體積小,送料位置精確。
在如圖所示的實施方式中,擺桿機構(gòu)包括一長軸5及與曲軸4聯(lián)接的第一連桿6,長軸5安裝在一基座7上并可在基座7上轉(zhuǎn)動,第一連桿6的一端鉸接有第一擺桿8,第一擺桿8的另一端固定在長軸5上,在長軸5的兩端分別固定有第二擺桿9,第二擺桿9上鉸接有第二連桿10,第二連桿10安裝在送料裝置2的端部。
本發(fā)明的工作原理是:伺服電機通過減速機構(gòu)把動力傳給曲軸,曲軸通過第一連桿帶動第一擺桿擺動,第一擺桿通過長軸帶動第二擺桿做相同擺動,第二連桿把第二擺桿的擺動轉(zhuǎn)化為送料裝置的前后移動,從而完成整個送料過程。
本發(fā)明送料的速度和距離的調(diào)整控制可以通過plc改變伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)。因此送料距離可通過伺服電機實現(xiàn)任意改變,調(diào)整控制方便。
以上所述僅為本實用新型的一較佳實施例,不能以其限定本實用新型的保護范圍。只要是依本實用新型的保護范圍所作的均等變化與修飾,均應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
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