[發明專利]一種用于錫膏印刷機的串行多軸步進控制方法及其系統

無效

• 申請號: 200710028288.3
• 申請日: 2007-05-30
• 公開（公告）號: CN101054014A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 陳忠;張憲民
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;B41F33/16
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 何淑珍

1、一種用于錫膏印刷機的串行多軸步進控制方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)上位機上運行的控制系統首先執行狀態字初始化進程，并設置為初始化和等待兩個狀態；

(2)系統進入多軸控制狀態機中的狀態機循環；判斷狀態是否為初始狀態，若是，系統將執行各軸歸零進程，調用運動指令VI庫的運動軸返回零點指令VI，由直流四軸步進伺服驅動器、直流四軸步進伺服驅動器和交流單軸步進伺服控制器解析，以驅動相應的步進電機返回零點；然后，系統進入等待，再返回循環狀態；

(3)若為非初始狀態，系統進一步判斷是否為等待狀態，若是，等待用戶輸入控制指令或操作指令，根據不同的控制指令，系統調用狀態字置其它狀態進程，實現狀態字置為自動印刷狀態、參數設置和退出狀態字，隨后返回循環狀態；

(4)如果狀態不是等待狀態，系統進一步判斷是否為自動打印狀態，若是，系統將執行自動印刷進程，由直流四軸步進伺服驅動器、直流四軸步進伺服驅動器和交流單軸步進伺服控制器分別驅動各運動軸的準確定位，隨后設置狀態為等待，返回循環狀態；

(5)若系統判斷狀態為非自動印刷，則系統進一步判斷狀態是否為參數設置狀態，若是，系統完成各種系統參數的設置，包括各軸的運動速度、視覺部分的參數，隨后設置狀態為等待，再返回循環狀態；

(6)若系統判斷為非參數設置狀態，則系統進一步判斷狀態是否為退出，若為否，系統進入等待狀態；若是，進行系統的退出處理，保存參數。

2、根據權利要求1所述的一種用于錫膏印刷機的串行多軸步進控制方法，其特征在于初始化狀態完成控制系統的初始化，包括各軸運動歸零和控制參數初始化；等待狀態為等待用戶操作指令，系統將根據用戶的操作轉向所對應的控制狀態；自動印刷狀態為錫膏印刷機的自動印刷狀態，該狀態功能是實現電路板送進、夾緊、相機運動、平臺對準調整、平臺上升和刮刀運動的順序動作，實現錫膏印刷循環的自動進行；退出狀態為控制系統退出，該狀態完成系統參數及相關數據的保存、各軸歸零動作；參數設置狀態為控制系統參數設置狀態，該狀態可完成各電機控制參數、相機參數、對準學習功能。

3、根據權利要求1所述的一種用于錫膏印刷機的串行多軸步進控制方法，其特征在于所述運動指令VI庫遵循LabVIEW技術標準。