[發明專利]一種調頻施工升降機及其控制方法

無效

• 申請號: 200710027977.2
• 申請日: 2007-05-11
• 公開（公告）號: CN101081676A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 劉躍進;王化龍;胡克田
• 申請（專利權）人: 廣州市京龍工程機械有限公司
• 主分類號: B66B9/187
• 分類號: B66B9/187;B66B1/06;H02P27/04;H02P21/00;B66B7/02;B66B9/02
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 張少君

1、一種調頻施工升降機，包括吊籠、傳動機構、導軌架，其特征在于：在吊籠上還安裝有改變頻率、使在不同載重時電機有不同的輸出功率的變頻調速開環矢量控制系統，在變頻調速開環矢量控制系統內設有升壓變頻器；根據磁通矢量控制的原理，變頻器驅動電機時，必須同時滿足下述兩個公式：

T＝C_T*Φ_m*I_a，

式中T為電機的輸出轉矩，

C_T為電機的轉矩系數，由電機的結構決定，

Φ_m為電機的氣隙磁通，

I_a為電機的有功電流；

U≈E＝C_E*Φ_m*n，

式中U為變頻器輸出電壓即電機電壓，

C_E為電機的電動勢系數，由電機的結構決定，

E為繞組中的反電動勢，與U相平衡，

n為電機的轉速。

2、如權利要求1所述的一種調頻施工升降機，其特征在于：傳動系統的電機為三角形接線結構。

3、如權利要求2所述的一種調頻施工升降機，其特征在于：電機的轉速n與頻率f之間的關系為

n = ( 1 - s ) 60 f p , ]]>

式中

s為電機的滑差率，對變頻電機，s＝0.01-0.05，

p為電機的極對數，如1，2，3，……

f為變頻器的輸出頻率即電機頻率。

4、如權利要求1至3任意項所述的一種調頻施工升降機，其特征在于：導軌架安裝在地基上，吊籠安裝在導軌架上，在導軌架上設有齒條，傳動系統包括電機、減速機構，在減速機構內設有小齒輪，傳動系統安裝在吊籠的頂部，減速機構的小齒輪與導軌架的齒條嚙合。

5、如權利要求4所述的一種調頻施工升降機，其特征在于：電機的個數為兩個，功率為11kw。

6、如權利要求5所述的一種調頻施工升降機，其特征在于：調頻施工升降機的載重量為0～2000千克/籠，運行速度為0～46米/分鐘。

7、一種如權利要求1所述的調頻施工升降機的控制方法，其特征在于：變頻調速開環矢量控制系統采用開環矢量控制方法，包括升降機通過開環矢量控制系統的升壓變頻器控制，變頻器驅動電機時，磁通恒定達到設計值，即電機氣隙磁場達到臨界飽和狀態，在額定轉速以內，輸出轉矩與電機的有功電流成正比；為了保持磁通恒定，變頻器的輸出電壓與電機轉速成正比；在磁通矢量控制下，通過變頻器的制動控制邏輯直接控制電磁制動。

8、如權利要求7所述的一種調頻施工升降機的控制方法，其特征在于：傳動系統的電機為三角形接線結構；在電機額定電流不變的情況下，輸出電壓為電機額定電壓的倍，實際輸出功率為電機額定功率的倍。