[發(fā)明專利]一種自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的裝置及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710027944.8
• 申請日: 2007-05-10
• 公開（公告）號: CN101304232A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 麻文興;廖文高
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P23/14;G06F3/06;G06F12/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司
• 代理人: 郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的裝置及方法。

背景技術(shù)

目前，參數(shù)智能化管理在交流伺服裝置中得到了廣泛應(yīng)用。但交流伺服電機(jī)參數(shù)的調(diào)節(jié)是一件很費(fèi)勁的事情，需要根據(jù)不同型號的交流伺服電機(jī)或在不同環(huán)境下進(jìn)行慢慢調(diào)節(jié)，直到滿意為止，最終才能找出一組使得電機(jī)能工作在良好狀態(tài)下的參數(shù)，我們稱其為最優(yōu)控制參數(shù)。通常，最優(yōu)參數(shù)被固化在控制板上的外部存儲器里。交流伺服電機(jī)參數(shù)還分為當(dāng)前參數(shù)和缺省參數(shù)，當(dāng)前參數(shù)是直接參與電機(jī)運(yùn)行控制的參數(shù)，一般運(yùn)行在DSP的片內(nèi)RAM上，可以在線修改，DSP掉電后，其不會保存。一般來說調(diào)好的參數(shù)就不能隨便亂動，否則會影響其控制性能，而缺省參數(shù)就是為了防止電機(jī)參數(shù)被亂修改或誤操作以致該交流伺服電機(jī)無法正常運(yùn)行而提供的一組默認(rèn)參數(shù)，該組參數(shù)能使電機(jī)正常運(yùn)行，但未必能使電機(jī)工作在最佳狀態(tài)下，其一般固化在DSP片內(nèi)非易失性存儲單元上。可將不同型號的交流伺服電機(jī)進(jìn)行型號，每個(gè)型號下都有一組缺省參數(shù)與之對應(yīng)。

當(dāng)伺服驅(qū)動器上電初始化時(shí)，便會將最優(yōu)參數(shù)裝載進(jìn)來，并將其值賦給當(dāng)前參數(shù)，從而當(dāng)前參數(shù)直接參與了控制運(yùn)算。當(dāng)由于誤操作或參數(shù)被亂修改后以至于電機(jī)不能正常工作時(shí)，可將該電機(jī)的當(dāng)前參數(shù)值恢復(fù)成缺省參數(shù)值。當(dāng)執(zhí)行參數(shù)缺省值恢復(fù)時(shí)，首先需要人工查詢不同交流伺服電機(jī)的電機(jī)型號，然后人工向裝置輸入該型號，裝置根據(jù)輸入的型號對保存在DSP內(nèi)的缺省參數(shù)進(jìn)行查表，從而找到對應(yīng)該電機(jī)的缺省參數(shù)值。但這樣存在以下缺點(diǎn)：由于一臺交流伺服電機(jī)對應(yīng)一個(gè)型號，當(dāng)要執(zhí)行其參數(shù)缺省值恢復(fù)時(shí)，需要人為向裝置輸入此電機(jī)型號，使之變成當(dāng)前電機(jī)所對應(yīng)的型號，因此，調(diào)試人員需要記住不同交流伺服電機(jī)的型號，導(dǎo)致其使用不方便、容易出錯。

因此，我們迫切需求一種自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的方法及裝置。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明需要解決的問題之一在于提供一種自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的裝置。

本發(fā)明需要解決的問題之二在于提供一種自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的方法。

為解決上述問題之一，本發(fā)明提供的自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的裝置包括設(shè)有絕對式編碼器的交流伺服電機(jī)、驅(qū)動該交流伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動器，所述絕對式編碼器包括第一存儲器，該第一存儲器存有所述交流伺服電機(jī)型號，該伺服驅(qū)動器包括具有第二存儲器的數(shù)字信號處理器，所述第二存儲器中存有若干組交流伺服電機(jī)型號以及對應(yīng)該型號的缺省參數(shù)，數(shù)字信號處理器根據(jù)第一存儲器中的交流伺服電機(jī)型號從第二存儲器中讀出對應(yīng)該交流伺服電機(jī)型號的缺省參數(shù)。

作為一個(gè)實(shí)施例，所述第一存儲器還保存有最優(yōu)參數(shù)。所述絕對式編碼器通過接口電路與數(shù)字信號處理器相連，該接口電路包括差分信號放大器。所述數(shù)字信號處理器與絕對式編碼器采用半雙工的串行數(shù)據(jù)傳輸方式以及RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)。

為解決上述問題之二，本發(fā)明提供的自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的方法包括如下步驟：

(1)、數(shù)字信號處理器讀出第一存儲器中的交流伺服電機(jī)型號；

(2)、數(shù)字信號處理器根據(jù)讀出的交流伺服電機(jī)型號從第二存儲器中讀出對應(yīng)該交流伺服電機(jī)型號的缺省參數(shù)；

作為一個(gè)實(shí)施例，所述數(shù)字信號處理器通過查表的方法讀出第二存儲器中對應(yīng)所述交流伺服電機(jī)型號的缺省參數(shù)。所述數(shù)字信號處理器通過與絕對式編碼器通信讀出第一存儲器中的交流伺服電機(jī)型號。所述第一存儲器中交流伺服電機(jī)型號是通過數(shù)字信號處理器與絕對式編碼器通信寫入的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的裝置及方法，由于在交流伺服電機(jī)的絕對式編碼器中的第一存儲器中存儲對應(yīng)該電機(jī)的型號。當(dāng)需要恢復(fù)缺省參數(shù)時(shí)，該裝置通過數(shù)字信號處理器與絕對式編碼器的通信，讀出該型號，使伺服驅(qū)動器中的數(shù)字信號處理器可以根據(jù)該型號很快從第二存儲器中找出對應(yīng)該電機(jī)的缺省參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)裝置自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的功能，不再需要人工記住不同電機(jī)的型號，這樣使操作人員操作方便，使用安全。

為使本發(fā)明更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的裝置及方法。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的裝置的結(jié)構(gòu)功能模塊圖。

圖2為本發(fā)明自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的裝置一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中DSP與絕對式編碼器的接口電路原理圖。

圖3為本發(fā)明自動識別交流伺服電機(jī)型號和參數(shù)的方法的流程圖。