[發(fā)明專利]具有原地自轉(zhuǎn)功能的兒童四輪車

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710027703.3
• 申請(qǐng)日: 2007-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN101049843A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳華勝;謝松壽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳華勝
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62K21/00;B62M23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及兒童車，更具體地說是涉及一種具有原地自轉(zhuǎn)功能的兒童四輪車。

背景技術(shù)

兒童四輪車一般可由兒童自己駕駛，通常也配備遙控器以供輔助操作。

目前市面上的兒童四輪車多采用后輪驅(qū)動(dòng)、前輪控制轉(zhuǎn)向的方式，這樣的兒童車只是具有前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎這些基本的功能，對(duì)兒童來說運(yùn)動(dòng)形式單一，缺乏乘騎的趣味性，不符合兒童心智特點(diǎn)，所以要為兒童車提供一種新穎的玩耍形式，即增加原地自轉(zhuǎn)功能。目前已經(jīng)存在的相關(guān)技術(shù)方案有如下兩種：

一、通過設(shè)置在車前部的升降萬向輪組件將車頭抬升使前車輪離開地面，通過控制兩后輪相對(duì)反向運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到原地自轉(zhuǎn)的目的，(引自實(shí)用新型專利申請(qǐng)文件，申請(qǐng)?zhí)枺?00620057475.5)。該技術(shù)方案中將車頭連同乘坐的兒童一起抬升，需要采用較大力的驅(qū)動(dòng)裝置，成本高；且車體抬升后高度增加，存在安全隱患。

二、通過設(shè)置在車體中伸縮推桿裝置推拉連接在前、后輪的連桿組，使車輪偏轉(zhuǎn)一定角度后通過設(shè)置在對(duì)角兩車輪上的兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪來達(dá)到自轉(zhuǎn)的目的，(引自實(shí)用新型專利申請(qǐng)文件，申請(qǐng)?zhí)枺?00620059255.6)。該技術(shù)方案中連桿連接點(diǎn)多，運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定；且伸縮推桿為相向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且采用兩電機(jī)成本高。

本發(fā)明則提出了一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低的解決方案，可僅采用一個(gè)電機(jī)，相對(duì)現(xiàn)有兒童四輪車僅增加了幾個(gè)連桿件，很有推廣的價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

該發(fā)明提出了一種能使兒童四輪車增加自轉(zhuǎn)功能的機(jī)構(gòu)形式，使其具有自轉(zhuǎn)模式和普通模式兩種模式。達(dá)到豐富兒童車運(yùn)動(dòng)形式，增加兒童乘騎趣味的目的。

本發(fā)明是采用如下方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：該具有原地自轉(zhuǎn)功能的兒童四輪車，由車身(1)，車架(2)，前、后車輪(31)，(32)，(33)，(34)，轉(zhuǎn)向撥桿(4)，以及方向盤(5)構(gòu)成，在后輪(34)與其輪軸之間設(shè)置有車輪驅(qū)動(dòng)裝置或車輪驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置(7)，其特征為：各車輪與車架之間各設(shè)置有一輪軸，各輪軸均通過豎向轉(zhuǎn)軸與車架連接，所述各輪軸上均設(shè)置有與輪軸成角度的定位撥桿；在車架內(nèi)還設(shè)置有滑塊組(6)，在滑塊組(6)與各定位撥桿之間各設(shè)置有剛性連桿，所述各剛性連桿與所述滑塊組(6)的連接均為鉸鏈連接；所述滑塊組(6)連接有撥動(dòng)力裝置或撥動(dòng)力裝置的傳動(dòng)裝置(8)，所述撥動(dòng)力裝置對(duì)滑塊組(6)整體作用。

其功能變換原理為在普通模式狀態(tài)下通過所述撥動(dòng)力裝置(8)撥動(dòng)滑塊組(6)運(yùn)動(dòng)，并通過各剛性連桿對(duì)各定位撥桿施加推拉力，最終使四個(gè)車輪偏轉(zhuǎn)后達(dá)到其各自著地中心面(W₁)，(W₂)，(W₃)，W₄)都相切與同一圓形軌跡(W₅)的狀態(tài)，此時(shí)，只須其中一個(gè)或者兩個(gè)車輪作為驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使四個(gè)車輪都繞同一中心滾動(dòng)，形成自轉(zhuǎn)模式。

在自轉(zhuǎn)模式下對(duì)滑塊組(6)反向施加推拉力，可使四個(gè)車輪偏轉(zhuǎn)回原位置，轉(zhuǎn)達(dá)到其各自著地中心面左右平行的狀態(tài)，即普通模式狀態(tài)，為了在此普通模式下具有一般轉(zhuǎn)向功能，現(xiàn)采用了如下方案：所述滑塊組(6)由水平的縱向滑塊(61)與橫向滑塊(62)組成，橫向滑塊(62)通過滑軌裝置(63)與縱向滑塊(61)連接；橫向滑塊(62)與連接兩前輪輪軸定位撥桿的兩剛性連桿(313)，(323)鉸鏈連接，縱向滑塊(61)與連接兩后輪輪軸定位撥桿的兩剛性連桿(333)，(343)鉸鏈連接；

所述縱向滑塊(61)還設(shè)置有縱向滑軌(64)，所述縱向滑軌(64)連接在車架(2)上，還可設(shè)置在車身(1)上，縱向滑軌的作用為橫向限定縱向滑塊，使其只可縱向滑動(dòng)；

在橫向滑塊(62)與轉(zhuǎn)向撥桿(4)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向撥叉(9)，轉(zhuǎn)向撥叉(9)可將轉(zhuǎn)向撥桿(4)的撥動(dòng)力通過橫向滑塊(62)以及剛性連桿(313)，(323)傳遞至前輪輪軸定位撥桿(312)，(322)，推動(dòng)兩前輪(31)，(32)同向偏轉(zhuǎn)角度而引導(dǎo)車體轉(zhuǎn)向；

橫向滑塊(62)設(shè)置有橫向滑塊的復(fù)位裝置(65)，橫向滑塊的復(fù)位裝置用于引導(dǎo)橫向滑塊由普通模式下的自由橫向滑動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樽赞D(zhuǎn)模式下的橫向固定狀態(tài)。

在普通模式下可通過方向盤(5)控制車體自由轉(zhuǎn)向，此時(shí)，只須其中一個(gè)或兩個(gè)后車輪作為驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)該兒童四輪車前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎。

所述轉(zhuǎn)向撥叉可設(shè)置為如下兩種形式或其要素的重新組合：