[發(fā)明專利]非正圓罐體三維自動(dòng)焊接設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710027277.3
• 申請(qǐng)日: 2007-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN101269435A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃希真;蘇立群;于云長(zhǎng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市維捷機(jī)器人系統(tǒng)工程發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/127
• 分類號(hào): B23K9/127;B23K9/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司
• 代理人: 溫旭

1.?一種非正圓罐體三維自動(dòng)焊接設(shè)備，包括變位機(jī)和自動(dòng)送絲的電焊機(jī)，其特征在于：其還包括仿形伸縮臂和PLC控制器，其中仿形伸縮臂末端壓在罐體表面上，并可伸縮，該仿形伸縮臂上設(shè)有水平滑塊，該水平滑塊的滑動(dòng)軌跡與變位機(jī)的軸線平行，并設(shè)有垂直微動(dòng)滑塊，該垂直微動(dòng)滑塊上進(jìn)一步設(shè)有激光傳感器，該激光傳感器與所述PLC控制器的輸入端口相接，所述水平滑塊、垂直微動(dòng)滑塊亦分別受所述PLC控制器控制，所述電焊機(jī)的焊槍就固定在該激光傳感器的后方。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的非正圓罐體三維自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述仿形伸縮臂上還設(shè)有速度傳感器，該速度傳感器與所述PLC控制器相連，所述變位機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)也與該P(yáng)LC控制器相連，受其控制。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的非正圓罐體三維自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：其還包括移動(dòng)式龍門架，所述仿形伸縮臂垂直固定在該移動(dòng)式龍門架的豎直軸上，并可繞豎直軸偏轉(zhuǎn)90度。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的非正圓罐體三維自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述變位機(jī)下方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。

5.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的非正圓罐體三維自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述仿形伸縮臂末端設(shè)有滾輪，其軸線與所述水平滑塊的移動(dòng)軌跡平行。

6.?根據(jù)權(quán)利要求5所述的非正圓罐體三維自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述水平滑塊、垂直微動(dòng)滑塊分別由伺服電機(jī)通過(guò)絲杠、絲母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)由所述PLC控制器控制。

7.?根據(jù)權(quán)利要求6所述的非正圓罐體三維自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊槍上還設(shè)有監(jiān)視器。