[發明專利]一種帶方向盤轉角計算和補償電動助力轉向器控制方法

無效

• 申請號: 200710027197.8
• 申請日: 2007-03-19
• 公開（公告）號: CN101269669A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 趙明翔
• 申請（專利權）人: 趙明翔
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所
• 代理人: 尹秀峰

1.?一種帶方向盤轉角計算和補償電動助力轉向器控制方法，其特征是：它包含有方向盤、與方向盤連接的轉向柱、轉向柱連接渦輪蝸桿減速器，渦輪蝸桿減速器連接一個離合器，離合器連接一個助力電動機，助力電動機連接一個電子控制單元，計算助力電動機的轉角和轉速的傳感器與電子控制單元相連接，轉向柱上設有一個扭力桿，扭力桿與電子控制單元連接，方向盤旋轉帶動轉向柱旋轉，轉向柱帶動渦輪蝸桿減速器轉動，傳感器檢測渦輪蝸桿減速器的轉動，將信號發送到電子控制單元，扭力桿判斷方向盤的轉動角度和轉速，電子控制單元根據方向盤的轉角和轉速，綜合扭力桿的扭矩信號，車速信號計算助力電動機的控制電流。

2.?如權利要求1所述的帶方向盤轉角計算和補償電動助力轉向器控制方法，其特征是：傳感器包含有設于離合器和渦輪蝸桿減速器之間的齒盤和與電子控制單元連接的霍爾式傳感器，通過霍爾式傳感器測量齒盤的脈沖，將信號送入電子控制單元中。

3.?如權利要求2所述的帶方向盤轉角計算和補償電動助力轉向器控制方法，其特征是：霍爾式傳感器測量到的脈沖信號通過整形電路整形或送入電子控制單元中。