[發明專利]磁環表面質量的自動檢測方法及其檢測設備

無效

• 申請號: 200710026899.4
• 申請日: 2007-02-13
• 公開（公告）號: CN101275915A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 鄔曙國;邱宇;蘭力;陳靖
• 申請（專利權）人: 廣州三拓識別技術有限公司;深圳市金瑞中核電子有限公司
• 主分類號: G01N21/86
• 分類號: G01N21/86;B07C5/342
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 林麗明

技術領域：

本發明是一種用于檢測磁環表面質量的自動檢測方法及其檢測設備，屬于磁環表面質量檢測方法及其設備的創新技術。

背景技術：

現有磁環表面質量的檢測大多采用人工的方法進行，檢測人員對檢測磁環逐一進行手工檢測，其存在的缺點是檢測效率低，檢測人員的勞動強度大，且由于受到人為因素的影響而難于確保檢測質量，不適合大批量生產的要求。

發明內容：

本發明的目的在于考慮上述問題而提供一種檢測效率高，且可確保檢測質量的磁環表面質量的自動檢測方法。

本發明的另一目的在于提供一種設計合理，結構簡單，操作方便的磁環表面質量檢測設備。本發明檢測設備性能優良，方便實用。

本發明磁環表面質量的自動檢測方法，包括有如下步驟：

1)待檢測磁環在上表面檢測單元輸送帶的作用下按一定間隔及一定距離進行輸送；

2)上表面檢測單元的檢測機構拍照磁環上表面的圖像，并經過圖像處理系統進行處理；若磁環合格就繼續進入下表面檢測單元；若磁環不合格就由上表面檢測單元的剔除機構將磁環剔除，從而實現磁環上表面的檢測及剔除；

3)上表面合格的磁環經下表面檢測單元的輸送帶進入磁環翻轉機構，從而實現磁環上下表面的翻轉，翻轉后的磁環在下表面檢測單元輸送帶作用下按一定間隔及一定距離進行輸送；

4)下表面檢測單元的檢測機構拍照磁環下表面的圖像，并經過圖像處理系統進行處理；若磁環合格就進入合格品收料盒；若磁環不合格就由下表面檢測單元的剔除機構將磁環剔除，從而實現磁環下表面的檢測及剔除。

本發明磁環表面質量的檢測設備，包括有分別檢測磁環上下表面質量的兩套檢測單元及其控制裝置，兩套檢測單元之間設有翻轉機構(5)，兩檢測單元均包括有輸送磁環的輸送帶(6)及其驅動電機、檢測機構(8)、剔除機構(11)，其中檢測機構(8)包括有檢測觸發電眼(12)及具有圖像處理功能的智能相機(9)，檢測觸發電眼(12)裝在能檢測到輸送帶(6)上的磁環的位置上，且檢測觸發電眼(12)的輸出端與智能相機(9)的輸入端電連接，智能相機(9)的輸出端通過控制裝置與剔除機構(11)電連接。

上述上表面檢測單元中的剔除機構(11)為常態為吹氣工作狀態的吹氣氣嘴，下表面檢測單元中的剔除機構(11)為常態為不工作狀態的吹氣氣嘴。

上述上表面檢測單元中的輸送帶(6)的進料端設有使磁環進行有序排列的排序料盤(14)。

上述分別檢測磁環上下表面質量的兩套檢測單元的輸送帶(6)分別由各自的驅動電機驅動，或通過傳動裝置由一臺總驅動電機驅動。

上述翻轉機構(5)與下表面質量檢測單元的輸送帶(6)之間設有直振送料器(4)。

本發明磁環表面質量的自動檢測方法由于采用拍照磁環表面的圖像，并經過圖像處理系統進行處理以判定磁環表面質量是否合格，若磁環不合格就將磁環剔除，從而實現磁環表面的檢測及剔除，因此，本發明磁環表面質量的自動檢測方法不僅可提高檢測效率，降低檢測人員的勞動強度，且可確保檢測質量。本發明磁環表面質量自動檢測設備包括有兩套分別檢測磁環不同表面的檢測單元的結構，其設計合理，結構簡單，操作方便，是一種性能優良，方便實用的表面質量自動檢測設備。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式：

實施例：

本發明磁環表面質量的自動檢測方法，包括有如下步驟：

1)待檢測磁環在上表面檢測單元輸送帶的作用下按一定間隔及一定距離進行輸送；

2)上表面檢測單元的檢測機構拍照磁環上表面的圖像，并經過圖像處理系統進行處理；若磁環合格就繼續進入下表面檢測單元；若磁環不合格就由上表面檢測單元的剔除機構將磁環剔除，從而實現磁環上表面的檢測及剔除；

3)上表面合格的磁環經下表面檢測單元的輸送帶進入磁環翻轉機構，從而實現磁環上下表面的翻轉，翻轉后的磁環在下表面檢測單元輸送帶作用下按一定間隔及一定距離進行輸送；

4)下表面檢測單元的檢測機構拍照磁環下表面的圖像，并經過圖像處理系統進行處理；若磁環合格就進入合格品收料盒；若磁環不合格就由下表面檢測單元的剔除機構將磁環剔除，從而實現磁環下表面的檢測及剔除。