[發明專利]一種流水線上的定位裝置

無效

• 申請號: 200710025955.2
• 申請日: 2007-08-10
• 公開（公告）號: CN101363986A
• 公開（公告）日: 2009-02-11
• 發明（設計）人: 商秋鋒
• 申請（專利權）人: 莊添財
• 主分類號: G02F1/1333
• 分類號: G02F1/1333;H01L21/68;B65G49/05;B65G47/22;B65D81/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫仿衛

1.一種流水線上的定位裝置，其特征在于：它包括

機架框體(1)，所述的機架框體(1)橫跨在流水線導軌(21)上；

用于定位載物臺(20)的定位機構(9)，所述的定位機構(9)固定連接在所述的機架框體(1)的前下部，并且所述的定位機構(9)上具有可升降的滑動座(23)；

用于推動液晶模組(22)轉動的推手(3)，所述的推手(3)可轉動地設置在所述的機架框體(1)的上部；

一對可沿相反的方向運動的夾手(18)，所述的一對夾手(18)分別可移動地設置在所述的機架框體(1)的左右兩側；

驅動所述的一對夾手(18)同步運動的傳動機構。

2.根據權利要求1所述的一種流水線上的定位裝置，其特征在于：在所述的機架框體(1)的上部設置有驅動步進電機(2)，所述的推手(3)固定連接在所述的驅動步進電機(2)的輸出端上。

3.根據權利要求1所述的一種流水線上的定位裝置，其特征在于：所述的傳動機構包括設置在所述的機架框體(1)上的帶傳動機構(6)以及與所述的帶傳動機構(6)相傳動連接的第一步進電機(5)，所述的帶傳動機構(6)包括分別位于所述的機架框體(1)的左右兩側的主動輪(61)和從動輪(62)，所述的主動輪(61)固定連接在所述的第一步進電機(5)的輸出端上，所述的從動輪(62)可轉動地設置在所述的機架框體(1)上，并且所述的主動輪(61)和從動輪(62)之間張緊有同步帶(63)，所述的同步帶(63)的上段和下段分別固定設置有連接塊(4)，所述的兩個夾手(18)分別固定連接在所述的兩個連接塊(4)上。

4.根據權利要求1所述的一種流水線上的定位裝置，其特征在于：所述的傳動機構包括設置在所述的機架框體(1)上部的一對帶傳動機構(6，6’)、一對轉動方向相反的第一步進電機(5)和第二步進電機(5’)，所述的各帶傳動機構(6，6’)均包括分別位于所述的機架框體(1)的左右兩側的主動輪(61，61’)和從動輪(62，62’)以及張緊在所述的主動輪(61，61’)與所述的從動輪(62，62’)之間的同步帶(63，63’)，所述的一對帶傳動機構(6，6’)的主動輪(61，61’)分別固定連接在所述的第一步進電機(5)和第二步進電機(5’)的輸出端上，所述的帶傳動機構(6，6’)的從動輪(62，62’)可轉動地設置在所述的機架框體(1)上，所述的各帶傳動機構(6，6’)的同步帶(63，63’)的上段分別設置有一連接塊(4，4’)，所述的兩個夾手(18)分別與所述的兩個連接塊(4，4’)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種流水線上的定位裝置，其特征在于：所述的定位機構(9)包括固定連接在所述的機架框體(1)上的定位架(11)、可升降地設置在所述的定位架(11)上的滑動座(23)，所述的定位架(11)上固定連接有第二氣缸(10)，所述的第二氣缸(10)上具有鉛垂設置的第二活塞桿(12)，所述的滑動座(23)固定連接在所述的第二活塞桿(12)上。

6.根據權利要求5所述的一種流水線上的定位裝置，其特征在于：所述的滑動座(23)包括第三氣缸(14)，所述的第三氣缸(14)上具有鉛垂設置的第三活塞桿(25)，所述的第三活塞桿(25)上設置有第二墊板(13)，所述的第二墊板(13)上固定設置有旋轉氣缸(15)，所述的旋轉氣缸(15)上具有可繞自身軸心線旋轉的第四活塞桿(16)，所述的第四活塞桿(16)上固定連接有用于將液晶模組(22)抬高的墊桿(17)。

7.根據權利要求1所述的一種流水線上的定位裝置，其特征在于：所述的機架框體(1)的前側還設置有第一氣缸(7)，所述的第一氣缸(7)上具有第一活塞桿(19)，所述的第一活塞桿(19)上固定連接有擋在液晶模組(22)前方的擋板(8)。